p align="justify"> Малюнок 3 - графіки сил
При збільшенні зусилля корисного опору в два рази відбуваються зміни надані в наступній діаграмі
При збільшення Сили в 2 рази відбулися зміни на графіку прискорення деформації. Максимальна амплітуда збільшилася в 0,8 раз і коливань до повної зупинки стало більше.
Висновок
У курсовій роботі була побудована динамічна модель голки в замку механізму. За допомогою неї були визначені всі сили, що діють на голку. Потім була сформована математична модель руху голки в замку в'язального механізму, по якій був виконаний закон синтезу по варіанту завдання номер 23, представленого в таблиці 3 [5]. Для аналізу руху були побудовані графіки. За ним були проаналізовані всі величини переміщень, деформацій і сил.
До замків в'язального механізму з рухомими голками пред'являється одна з важливих вимог: конструкція замків повинна бути надійна в експлуатації, повинна забезпечувати тривалу роботу машини без перебоїв.
Порівнявши графіки на малюнках 1, 2, 3 і 4, стало ясно, що підвищуючи зусилля корисного опору підвищується амплітуда і зменшується період. Збільшенні амплітуди призводить до більш жорсткому процесу петлеобразованія. Отже краще зменшувати зусилля корисного опору. Зробити це можна поліпшивши обробку голки, або змастити нитку.
Список використаних джерел
1. Антонов, Г.К., Антонов, А.Г. Ремонт та обслуговування вітчизняних і зарубіжних ручних трикотажних машин/Г.К. Антонов, А.Г. Антонов.- М .; Л .: Легпромбитіздат, 2010. - 144 с.
2. Гарбарук, В. Н. Проектування трикотажних машин/В. Н. Гарбарук.- М .; Л .: Машинобудування, 1980. - 472 с.
3. Вульфсон, І. І. Динамічні розрахунки циклових механізмів/І. І. Вульфсон.- Л .: Машинобудування, 2009. - 328 с.
4. Поршнев, С. В. MATLAB 7. Основи роботи та програмування: підручник/С. В. Поршнєв.-М .: ТОВ «Біном-Пресс», 2012.
5. Анашкина, Є. В, Бабкіна Н. М., Беспалова І. М., Мазін Л. С., Марковець А. В. Методичні вказівки по виконанню курсової роботи з дисципліни «Математичні моделі механізмів машин і моделювання на ЕОМ»/Е. В Анашкина, Н. М. Бабкіна, І. М. Беспалова, Л. С. Мазін, А. В. Марковець. Віддруковано в друкарні СПБГУТД, - 28 с.
Додаток А
Блок-схема головного модуля
Додаток Б
Блок-схема підпрограми обчислення залежності ksi (L) і її першої та другої передавальної функції
Додаток В
Блок-схема підпрограми обчислення сил, що діють в моделі
Додаток Г
Блок-схема підпрограми обчислення правих частин системи диференціальних рівнянь
Додаток Д
Програма моделювання динаміки голки в замку в'язального механізму на мові програмування системи MATLAB
igla_okr
% IGLA_OKR - програма моделювання руху голки по укладає клину.
% Перша ділянка - парабола
% Друга ділянка - пряма
% Третя ділянка - синусоїда
% Глобальні змінні програми
global cb dlt1 m Ft0 P0 gv mub1 z1 z2 z3L1 L2 L3
% Параметри ділянок клина=2.23e - 03;
z2=7.00e - 03;=14.04e - 03;=50;=tan (Bt * pi/180);
% Параметри динамічної моделі=1e + 04
psi=0.6;=0.24e - 03;=0.713e - 03;=0.24;=0.1;=9.81;=0.7;=sqrt (c/m);=c * psi/( 2 * pi * w);=100000;
% Визначення законів руху по ділянках
% Перша ділянка - парабола=2 * z1/b1;
% Друга ділянка - пряма=L1 + z2/b1;
% Третя ділянка - синусоїда=L2 + 2 * (z3-z2-z1)/b1;
% Завдання інтервалу інтегрування=0; tk=L3/v;
% Початкові умови=[0, 0];
% Інтегрування диференціального рівняння математичної моделі
[t, y1]=ode45 (sysdif, [t0, tk], y0);
% Транспонування масиву часу=t ';
% Виділення з двовимірного масиву y1 массівос dlt (деформація) і vdlt
% (швидкість деформації в зазорі)=y1 (:, 1) laquo ;;=y1 (:, 2) raquo ;;
% Обчислення сил, що...
