завдання вихідних даних.
Підпрограма sila () обчислює значення сил F , F тр і Р у функції часу t і узагальнених координат.
Підпрограма sysdif () обчислює праві частини системи диференціальних рівнянь (16).
5. Опис графіків
За результатами роботи програми, представленої в «Додатку Д», були представлені графіки положення, сил і деформацій голки в замку в'язального механізму.
На малюнку 1 представлені графіки функції положення, першої та другої передавальної функцій. Дані графіки описують залежність переміщення, швидкості і прискорення від довжини ділянки.
Перший графік являє собою функцію становища. Одиниці виміру на даному графіку для довжини L і переміщення?- М. Рух починається з точки z =0 м і закінчується в точці z=0,014 . На ? ділянці закон руху - парабола, на ?? - пряма, на ??? - синусоїда. Стики між ? і ?? , ?? і ??? ділянками плавні, стрибків немає.
Другий графік - це перша передавальна функція або швидкість. На даному графіку одиниці вимірювання швидкості - м/с, довжини - м. Рух починається з точки зі значенням 0. ? ділянка: пряма, швидкість змінюється за лінійним законом від 0 до 0, 8. Перехід на другу ділянку злам. На ?? ділянці пряма, що означає що швидкість постійна. Перехід на третя ділянка плавний. На ??? ділянці - косинусоид. Швидкість змінюється за законом косинусоид від 0,8 до 0.
Третій графік - друга передавальна функція або прискорення.
На ділянці ? пряма. Прискорення постійне і одно 160 м/с 2. Перехід на другу ділянку - скачок. ?? ділянку пряма. Прискорення дорівнює 0. Перехід на третя ділянка - скачок. На ??? ділянці зображена синусоїда. Максимальне прискорення на даній ділянці одно - 160 м/с 2.
Стик між ? і ?? , ?? і ??? ділянками у вигляді зламу. Це свідчить про м'якому ударі.
Малюнок 1 - графіки функції положення, першої та другої передавальної функцій
На малюнку 2 зображені графіки затухаючих гармонійних коливань, що представляють собою деформацію?, її швидкість ?? і прискорення ???. голка в'язальний механізм рух
На першому графіку деформація починається з точки 0 до - 0,4 * 10 - 4 м, з максимальною амплітудою рівній 0,7 * 10 - 4. Потім переходить в затухаючі гармонійні коливання.
На другому графіку представлена ??швидкість деформації. З початкового положення, рівного 0 м, швидкість деформації змінюється лінійно, доходячи до максимуму в точці 0,11 м/с. Після цього швидкість змінюється у вигляді затухаючих гармонійних коливань переходячи в нульове значення.
Прискорення деформації на третьому графіку спочатку коливається між максимальним і мінімальним значеннями, які дорівнюють - 650 м/с 2 і 800 м/с 2. Це відбувається за час, рівний 0,0008 с, і відповідає руху в зазорі або віброудару. Після цього починаються затухаючі коливання, з невеликим зламом спочатку, який описує м'який удар.
Малюнок 2 - графіки деформації
На малюнку 10 представлені графіки сили тертя F тр, сили корисного опору P , і сили, що діє з боку замку на голку. Всі сили мають розмірність Н.
На першому графіку сила тертя коливається від - 0,21 Н до 0,21 Н. Це свідчить про те, що в даному місці зона зазору. З часу t =0,0007 з сила тертя постійна і дорівнює - 0,21 Н, швидкість убуває в даному випадку.
Сила корисного опору, представлена ??на другому графіку, потрапляє в зазор і коливається там від - 0,1 Н до 0,1 Н. При значенні часу t =0,0003 з сила опору стає постійною і рівною - 0,1 Н.
На третьому графіку сила действовет по гармонійному закону затухаючих коливань. З максимальною амплітудою від 0 до 0,25.
?? і ??? ділянку - дзеркальне відображення графіка деформації
<...
