контурної системи автоматичного регулювання В
Рісунок4.6 Структурна схема одноконтурної САР за відхіленням
В
Малюнок 4.7 Структура ПІ-регулятора за відхіленням (метод підбору коефіцієнта). <В В
4.4 Основні показатели якості об'єкта регулювання
До основних показників якості об'єкта регулювання належати:
Тр- годину регулювання;
Оґ -величина перерегулювання;
- ступінь загасання.
Величина перерегулювання візначається за формулою
,
в нашому випадка це;
Ступінь загасання візначається за формулою
,
в нашому випадка це;
Година регулювання візначається наочно по графіку, в нашому випадка Тр = 1075с;
4.5 Розрахунок системи на стійкість
розроблено САР передусім перевіряється на стійкість. Если система, в якій збурюючій Вплив Знято або Постійний по велічіні, а зміна управляючого впліву на постійну величину зберігається, после Закінчення перехідного процеса вновь приходити в першопочатковий або Інший стан рівновагі, то така система назівається стійкою. Если при ціх умів у Системі вінікають коливання Із ЗРОСТАЮЧИЙ амплітудою або здійснюється монотонності Збільшення регулюємої Величини от ее заданого стану рівновагі, то система назівається нестійкою. Для розрахунку стійкості системи корістуються відповіднімі крітеріямі. Найбільш Поширеними є алгебраїчні та частотні КРИТЕРІЇ. Для розрахунку стійкості даної системи вікорістаємо алгебраїчній крітерій Гурвіца. Цею крітерій дозволяє за коефіцієнтамі характеристичностью рівняння замкнутої системи візначіті ее стан.
Розрахунки
знаходимо функцію розімкнутої системи
(р) + (р) = * ===
Складаємо характеристичностью рівняння замкнутої системи
В
Порядок рівняння n = 3. Всі КОЕФІЦІЄНТИ характеристичностью рівняння більші нуля (перша Умова стійкості)
Складаємо квадратна матриця розміром n * n з Коефіцієнтів характеристичностью рівняння.
В
Розраховуємо Визначник матріці
В В В В
= * = 0.074 * 315 648 130 = 23357961,62> 0
Необхіднімі умів стійкості системи є:
а) додатність всех Коефіцієнтів характеристичностью рівняння;
б) ВСІ Визначник такоже повінні буті больше нуля.
У даним випадка система задовольняє ці умови стійкості, а отже вона є стійкою.
ВИСНОВОК
Темою даного курсового проекту є розробка Системи автоматизації вапно гасильному апарату. Ця Системи автоматизації дозволяє автоматично регулюваті Густиня вапняного молока, з мінімальнімі похібкамі віміру; дозволяє спостерігаті ВСІ значення І параметри вімірюваного середовища. На Основі отриманий результатів можна сделать Висновок, что автоматизація вапно гасильному апарату дозволити покращіті техніко-економічні показатели виробництва: Збільшення продуктівності праці, зниженя ВТРАТИ, економія ресурсів, Підвищення рітмічності виробництва. Результатом розробки даного курсового проекту є система, яка керується регулятором и є й достатньо легкою в ЕКСПЛУАТАЦІЇ та обслуговуванні.
В
ДОДАТКИ
В
Рисунок1 електромагнітний вітратомір Rosemount 8700
В
Рисунок2 Мікропроцесорній термоперетворювач Метран-276 МП
В
Малюнок 3 Рівнемір радарних Rosemount 5600
В В
Малюнок 4 Індикатор технологічний мікропроцесорній
В
Малюнок 5 Блок ручного управління
В
Малюнок 6 Регулятор мікропроцесорній
В
СПИСОК Використаної літератури
1 В.Г. Бєлік "Монтаж і налагодження засобів автоматизації в цукровій промисловості" Москва 1967 р. p> 2 З.С. Волошин "Довідник спеціаліста КВП і А цукрової промисловості"
3 В.Г. Трегуб "Проектування, монтаж і експлуатация систем автоматизації в цукрової промисловості "1991 г.
4 Л.А.Шіроков "Автоматизація виробничих процесів і АСУ ТП у харчовій промисловості" 1986р. p> 5 А.А. Гресько та ін "Ремонт КВП та автоматики на підприємствах харчової промьішленості "- К. Техніка 1983р.
В
