диференціальні рівняння типових динамічних ланок. Вивчити (відновити в пам'яті) класичний спосіб вирішення лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами при постійній і гармонійної правій частині - вхідній дії. Вивчити (відновити в пам'яті) операторний спосіб вирішення лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами; використовувати при вирішенні математичний опис ланки у вигляді передавальної функції.
. Отримати у викладача індивідуальний набір параметрів типових динамічних ланок.
. Для ланки, зазначеного викладачем, знайти шляхом вирішення диференціального рівняння реакцію на одиничну ступінчасту функцію (тобто знайти перехідну функцію ланки) і на гармонійний сигнал з частотою відповідної постійної часу (однієї з постійних часу) ланки. Побудувати графіки отриманих функцій.
. За допомогою СИАМ провести моделювання динаміки всіх типових ланок при заданих параметрах.
.1. Подати на вхід ланки: а) одиничний ступінчастий сигнал; б) синусоїдальний сигнал на частоті, відповідної постійної (однієї з постійних) часу. Спостерігати реакцію ланки. Зафіксувати результати для подальшої побудови графіків. Побудувати відповідні графіки і порівняти їх з отриманими аналітичним рішенням (п. 4).
.2. Зняти перехідну функцію одного з типових ланок (зазначених викладачем) при різних значеннях параметрів (три - чотири варіанти). Зафіксувати результати для побудови відповідних графіків.
.3. Вивчити точність різних методів інтегрування. Для цього провести моделювання динаміки ланки дослідженого в п. 4 при однакових умовах методами Ейлера і Фельберга. Результати зафіксувати в таблиці. Порівняти з аналітичним рішенням (п. 4). Побудувати графіки залежності величина помилки - час.
. За допомогою СИАМ вивчити частотні властивості типових ланок.
.1. Побудувати асимптотичні ЛАЧХ типових ланок.
.2. Побудувати ЛАФЧХ ланок засобами СИАМ.
.3. Моделювати експериментальне зняття амплітудно-частотних характеристик одного з типових ланок (вказаного викладачем) для чого:
а) подати на вхід ланки гармонійний сигнал, отримати гармонійну реакцію;
б) зафіксувати амплітуду реакції;
в) змінити частоту вхідного сигналу і повторити пункти а) і б);
г) провести 15 ... 20 описаних дослідів;
д) за результатами чисельного експерименту побудувати ЛАЧХ досліджуваного ланки.
ПРИМІТКА до п. 6. Графіки за результатами досліджень в п.п. 6.1 - 6.3 поєднати на одному малюнку для кожної ланки (для можливості їх порівняння).
Зміст звіту.
Звіт оформлюється відповідно до вимог ЕСКД і РД ДВГТУ до текстових документів. Звіт виконується в машинописному вигляді. Розрахунки та побудова графіків виконуються з використанням табличних процесорів типу Microsoft Excel.
Звіт повинен містити: титульний аркуш; мета лабораторної роботи; короткий опис програмного продукту СИАМ; передавальні функції і диференціальні рівняння типових ланок; аналітичні викладки при вирішенні диференціальних рівнянь; графіки відповідно до програми роботи, де необхідно забезпечені висновками.
