/>
ДОДАТОК 9
Варіант завдання на тематичну контрольну роботу по модулю Стійкість САУ
Критерій стійкості Найквіста. Різні формулювання і області застосування критерію Найквіста. Приклади.
Побудувати ЛАЧХ САУ з передавальної функцією виду і визначити її стійкість:
ДОДАТОК 10
Варіант діагностичного завдання для виявлення рівня сформованості базових умінь студентів-механіків на контрольному етапі експерименту
ВОПРОСВАРІАНТ ОТВЕТОВПервий рівень: Реакція системи на одиничне вхідний обурення - етоПередаточная функція. Перехідна характеристика. Імпульсна функція.Второй рівень: Вам пропонують визначення трьох основних критеріїв стійкості (встановіть відповідність) 2.1. Якщо вектор F (jw) при зміні w від - ? до + ? повертається в позитивному напрямку (не зраджуючи напрямку руху) на кут, рівний np (n - ступінь характеристичного рівняння), то така система буде стійкою. Для того, щоб система, нестійка в розімкнутому стані, була стійка в замкнутому стані, необхідно і достатньо, щоб АФХ розімкнутої САУ охоплювала критичну точку (- 1; j0) r / 2 раз (r-число позитивних дійсних коренів характеристичного рівняння розімкнутої системи) . При позитивності всіх коефіцієнтів і діагональних мінорів система буде стійка. Критерій Гурвіца. Критерій Михайлова. Критерій Найквіста.Третій рівень: Що розуміють під математичним описом автоматичної системи управління Ваші варіанти ответов.Четвертий рівень: Яка з передавальних функцій відповідає даній ЛАЧХ? Доведіть. 4.1.
ДОДАТОК 11
Варіант розрахунково-графічного завдання за модулем Синтез систем автоматичного керування
. Проаналізувати стійкість вихідної системи методом Гурвіца.
. Розрахувати точність вихідної системи по керуючому і обурює впливів при
де - керуючий вплив,
- швидкість зміни керуючого впливу,
Z - рівноваги вплив,
швидкість зміни обурює впливу.
. Синтезувати систему шляхом послідовної і паралельної корекції, забезпечивши наступні показники якості:
а) для статичних систем:
ст. Трьобст. результат;
де ст. треб - необхідна статична помилка, - перерегулирование,
- час регулювання, - Cуммарная постійна часу САУ, - постійна часу i-го ланки, - число ланок САУ.
б) для астатичних систем:
ск. требск. результат;
ускор. треб повинна бути мінімальною при заданих вимогах до перехідному процесу,
де ск. треб - необхідна швидкісна помилка з управління;
ск. результат - вихідна швидкісна помилка з управління;
ускор. треб - необхідна помилка щодо прискорення.
. Визначити вид і розрахувати параметри схемної реалізації коригувальних ланок.
Змоделювати перехідний процес на ЕBM (або побудувати перехідний процес методом трапецій), визначити його відповідність заданому.
Варіант завдання
ПараметрК1К2К3К4T1, cT2, cT3, cT4, cЗначеніе81, 5120,000,070,10,2
Варіант схеми САУ
Передавальна функціяW1 (p) W2 (p) W3 (p) W4 (p) Ланки, охоплені паралельним коригувальним звеномЗвеноК1 1; 2
ДОДАТОК 12
...
