грегату;, Jyi Jzi -моменти інерції i-ro елемента агрегату щодо осей, що проходять через центри мас елемента.
Моменти інерції окремих елементів агрегату (електродвигун, насос, фундаментна рама, зубчаста муфта) щодо їх центрів мас визначаються наближено, причому елементи розглядаються як тіла правильної геометричної ферми (наприклад, електродвигун і муфта - циліндр, рама і насос - прямокутний паралелепіпед). Моменти інерції електродвигуна і муфти:
Jx=Qi? ri2/(2? g)=19450? 0,562/(2? 9,81)=367,6 кг? м? з 2=Jzi=Qi? (3-ri2 + bi2/(2? g)=19450? (3? 0,562 + 3,052)/(2? 9,81)=12005 кг? м? з 2
де гi - радіус електродвигуна, муфти; Q - маса електродвигуна, муфти; - довжина ціліцдра електродвигуна, муфти;=1 -для електродвигуна, i=4-для муфти.
Момент інерції насоса:
=Q2? (a22 + c22)/(12? g)=5000? (2,252 + 1,832)/(12? 9,81)=1024,4 кг? м? с 2;=Q2? (b22 + c22)/(12? g)=5000? (22 + 1,832)/(12? 9,81)=914,3 кг? м? с 2;=Q2? (b22 + a22)/(12? g)=5000? (22 + 1,252)/(12? 9,81)=1203.7,4 кг? м? с 2;
де ai, bi, ci- ширина, довжина, висота насоса, рами; - маса насоса, рами;=2 - для насоса, т=3 - для рами.
Момент інерції рами:
=Q3? (a32 + c32)/(12? g)=1512? (1,32 + 0,852)/(12? 9,81)=96,1 кг? м? с 2;=Q3? (b32 + c32)/(12? g)=1512? (6,222 + 0,852)/(12? 9,81)=735,61 кг? м? с 2;=Q3? (b32 + a32)/(12? g)=1512? (6,222 + 1,32)/(12? 9,81)=813,16 кг? м? с 2;
Момент інерції муфти:=Q4? r42/(2? g)=139? 1,182/(2? 9,81)=0,23 кг? м? с 2;=Jz4=Q4? (3? R42 + b42)/(2? G)=139? (3? 0,182 + 0.2852)/(2? 9,81)=1,25 кг? м? с 2;
де r4- радіус муфти; Q4 - маса муфти; - довжина ціліцдра муфти;
Координати центру мас z-ro елемента агрегату хьуzв системі координат XYZ, отриманої паралельним переносом системи коордінатX Y Z 'і її центру в центр мас агрегату:
хi=x i-X цм; yi=y i-Y цм; zi=z i-Z цм=2,87-3,94=- 1,07м координати центру мас;=0-0=0 електродвигуна в системі;=1,42-1,25=0,17 м координати центру мас;
х2=6,37-3,94=2,43м координати центру мас;
у2=0-0=0 насоса в системі;=1,0-1,25=- 0,25 м координат центру мас; з=3,76-3,94=- 0,18 м координати центру мас; з=0-0=0 рами в системі;=0,42-1,25=- 0,83м координат XYZ;=4.87-3.94=0,93м координати центру мас;
у4=0-0=0 муфти в системі;=0,997-1,25=- 0,253м координати XYZ.
=? (Jxi + Qi * (yi2 + zi2)/g)=(367,6 + 19450? (02 + 0.172))/9,81+ (1024,4 + 5000? ( 02+ (- 0,252))/9,81+ (96,1 + 1512? (02+ (- 0,83) 2))/9,81+ (0,23 + 139? (02+ (0,253) 2 ))/9,81=
=1719,67 кг? м? с 2; =? (Jyi + Qi * (xi2 + zi2)/g))=(12005 + 19450? (- 1,072 + 0.172))/9,81+ (91403 + 5000? (2,432+ (- 0,252 ))/9,81+ (735,61 + 1512? (- 0,182+ (- 0,83) 2))/9,81+ (1,25 + 139? (0,932+ (0,253) 2))/9 , 81=22797,99 кг? м? с 2; =? (Jzi + Qi * (xi2 + yi2)/g))=(12005 + 19450? (- 1,072 + 02))/9,81+ (1203, 7 + 5000? (2,432 + 02))/9,81+ (813,16 + 1512? (- 0,182 + 02))/9,81+ (1,25 + 139? (0,932 + 02))/9, 81=
=22855,1 кг? м? с 2;
певною амплітудою ВОЗМУЩАЮЩ ЇХ СИЛ
Причиною вібрації насосного агрегату є возмущающие сили і моменти, що виникають при роботі агрегату внаслідок динамічної неврівноваженості роторів насоса і електродвигуна.
Величина амплітуд вимушених коливань визначається за формулою
=m? e? ? 02
де m - маса ротора; е - ексцентриситет ротора;
? 0- кругова частота вимушених коливань
? 0=2? 3,14? ? B
? B - частота робочої вібрації, Гц.
? B=N/60
де N - число обертів ротора за хвилину.
Підставляючи наведені величини, у формулу, отримуємо:
Р=m? e? (2-3,14? N/60) 2
Амплітуди збурюючих зусиль у напрямку осей Z і Y:
для електродвигуна:
Pz1=Ру1=m1? е1? (2? 3,14? N/60) 2=(2? 3.14? N/60) 2=2 520? 0,0075? (2? 3,14? 3000/60) 2=3342,4 кН,
де m1 - маса ротора електродвигуна;
е1 - ексцентриситет ротора електродвигуна.
для насоса: -Py2=m2? е2? (2? 3,14? N/60) 2=200? 0,004? (2? 3,14? 3000/60) 2=
=157,75 кН,
де m2 - маса ротора насоса; е2 - ексцентриситет ротора насоса.
для муфти:
=Ру4=m4? є4? (2? 3,14-N/60) 2...
