ьних значень параметрів:
Рис. 2.10 - Електромеханічні характеристики електроприводу за повний робочий цикл з позначенням деяких сталих швидкостей обертання якоря:
- природна електромеханічна характеристика;
- перша технологічна електромеханічна характеристика;
- друга технологічна електромеханічна характеристика;
- перша пускова характеристика електроприводу;
- друга пускова характеристика електроприводу;
_ 1 - перша ділянка електромеханічної характеристики 5 динамічного гальмування;
_ 2 - друга ділянка електромеханічної характеристики 5 динамічного гальмування для переходу в другу робочу точку;
- електромеханічна характеристика гальмування противовключением.
Рівняння для розрахунку перехідного процесу швидкості електродвигуна на ділянці 5_2 електромеханічної характеристики 5:
(35)
де? нач5_2=0- початкове значення кутової швидкості;
? уст5_2 - що встановилася кутова швидкість двигуна при струмі IС2,
? уст5_2 =? р2=- 32,97 рад/сек.
Після підстановки чисельних значень параметрів??:
Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) для ділянки 5_2, рис. 2.10 наведено на рис. 2.11.
Рис. 2.11 - Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) ділянки 5_2 характеристики 5 режиму динамічного гальмування двигуна при переході на другу технологічну характеристику 2
Розрахункові значення струму і швидкості режиму динамічного гальмування двигуна для другої ділянки характеристики 5, рис. 2.10 зведемо в табл. 7.
Таблиця 7
t, c0123456788,46I, А021.61536.77747.41254.87360.10563.77666.35168.15768.795?, рад/сек0-9.843-16.75-21.59-24.99-27.37-29.04-30.22-31.04-31.33
Час роботи на другої технологічної характерістікеtp2=18 сек.
Характеристика гальмування противовключением (характеристика 6 на рис. 2.10)
Гальмування починається з кутової швидкості? поч =? p2 - кутової швидкості двигуна у другій робочій точці. Під усталеною швидкістю приймається фіктивна швидкість? уст6, обумовлена ??перетинанням електромеханічної характеристики режиму гальмування противовключением і статичного струму IС2. При досягненні швидкості, що дорівнює нулю, необхідно зупинити електропривод шляхом відключення двигуна від мережі і накладенням електромеханічного гальма. Початковим значенням струму режиму динамічного гальмування являетсядопустімий струм двигуна Iдв.max. Сталим значенням струму є статичний струм IС2.
Опір якірного ланцюга режиму гальмування противовключением:
Електромеханічна постійна часу:
Рівняння для розрахунку перехідного процесу гальмування противовключением (характеристика 6, рис. 2.10) для струму якоря:
(36)
де Iнач6 - ??початкове значення струму якоря, рівне допустимому току двигуна, Iнач6=Iдв.max=264 А; уст6 - стале значення струму двигуна, уст6=Ic2=72,4 А.
Після підстановки чисельних значень параметрів:
При досягненні нульової швидкості? =0 струм в якірного ланцюга складе:
Час гальмування до повної зупинки, коли? =0, може бути визначене з рівняння:
(37)
де Iнач6 - ??максимально допустимий струм якоря двигуна, нач6=Iдв.max=264 А; кон6- струм в якірного ланцюга при? =0, I кон6=206,48уст6 - стале значення струму двигуна, уст6=Ic2=72,4 А.
Рівняння для розрахунку перехідного процесу швидкості режиму гальмування противовключением (характеристика 6, рис. 2.10):
(38)
де? нач6 - ??початкове значення кутової швидкості,
? уст6 =? р2=- 32,97 рад/сек;
? уст6 - що встановилася кутова швидкість двигуна; визначається за характеристикою гальмування противовключением при статичному струмі двигуна IС2:
Після підстановки чисельних значень параметрів:
Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) гальмування двигуна противовключением характеристики 6 наведено на рис. 2.12.
Рис. 2.12 - Графіки перехідних процесів швидкості? =F (t) і струму I=f (t) режиму гальмування двигуна противовключением (характеристика 6)
Розрахунков...
