її дійсне напрямок відповідає попередньо обраному.
2. Складається векторна сума сил, що діють на групу:
В
Для побудови плану сил по цьому рівнянню приймається масштаб
kp = 10 Н/мм. Визначаються довжини відрізків (Табл. 1.5.) <В
Таблиця 1.5
Довжини відрізків, що зображують відомі сили
Сила
Q
G 5
P И5
G 4
P І4
В
Модуль, Н
2640
60
954,1
50
800,2
35
Відрізок
fg
ef
de
cd
bc
ab
Довжина, мм
264
6
95,4
5
5
3,5
У ре5зультате побудови плану сил знаходяться довжини відрізків (виміром) gh = 39,5 мм, hb = 440,5 мм і визначаються модулі реакції
R O5 = (Gh) В· K P = 39,5 В· 10 = 395 H ; R 34 = (hb) В· K P = 440,5 В· 10 = 4405 H . p> 3. Складається векторна сума сил, що діють на ланку 5 :
В
З цього рівняння добудовується план сил групи і визначається відрізок hd = 361 мм, тоді модуль невідомої реакції
R 45 = (hd) В· K P = 361 В· 10 = 3610 H .
4. Для визначення точки докладання реакції R 05 в загальному випадку слід скласти суму моментів сил, діючих на ланку 5 , щодо шарніра D . Проте в розглянутому механізмі в цьому немає необхідності: сили, що діють на ланку 5 , утворюють сходящуюся систему, тому лінія дії реакції R 05 проходить через шарнір D .
1.6.3 Силовий розрахунок групи Ассура II 1 (2,3)
На аркуші 1 проекту построенна схема навантажування групи в масштабі
К S = 0,005 м/мм. Силовий розрахунок складається з чотирьох етапів:
1. Складається сума моментів сил, що діють на ланку 2 , щодо шарніра В :
В
де h G 2 = 82мм, h < sub> І2 = 39,5 мм - креслярські плечі сил G 2 і Р 2 , що визначаються виміром на схемою навантаження групи. З рівняння маємо:
В
Т.к. > 0, то її дійсне напрямок відповідає попередньо обраному. p> 2. состовляют сума моментів сил, що діють на ланку 3 , щодо шарніра В :
В
де h G 3 = 23мм, h < sub> 43 = 176,5 мм - креслярські плечі сил G 3 і R 43 , що визначаються виміром на схемою навантаження групи. З рівняння маємо:
Т.к. > 0, то її дійсне напрямок відповідає попередньо обраному.
3. Состовляется векторна сума сил, що діють на групу:
В
Для побудови плану сил по цьому рівнянню приймається масштаб -
k P = 50 H/мм. Визначаються довжини відрізків (табл.1.6). p align=right> Табліца1.6
Довжини відрізків, що зображують відомі сили
Сила
В
G 2
P И2
R 43
G 3
В
Модуль, Н
579,6
146
2195,2 ...
