4405
180
11723,2
Відрізок
kl
lm
mn
no
oq
qr
Довжина, мм
11,6
2,9
43,9
88,1
3,6
234,5
У результаті побудови плану сил знаходяться довжини відрізків (виміром) sl = 198,5 мм, qs = 236мм і визначаються модулі реакцій
В
4. Складається векторна сума сил, що діють на ланку 3 :
В
З цього рівняння добудовується план сил групи і визначається
відрізок sn = 156,5 мм, тоді модуль невідомої реакції
R 23 = (sn) K P = 156,5 50 = 782 H .
1.6.4 Силовий розрахунок механізму I класу
На аркуші 1 проекту построенна схема навантажування групи в масштабі
K S = 0,001. Силовий розрахунок складається з двох етапів. p> 1. Складається сума моментів сил, діючих на ланку, щодо шарніра Про 1 :
В
З рівняння маємо:
В
1. Складається векторна сума сил, що діють на ланку 1 :
В
З цього рівняння на аркуші 1 проекту будується сил у масштабі
k P = 50 H /мм. і визначається відрізок ОЅ t = 199,5 мм. тоді модуль невідомої реакції:
R 01 = (vt) В· K P = 199,5 В· 50 = 9975 H .
На цьому силовий розрахунок механізму завершений.
1.7 Порівняння результатів графоаналітичного
і В«машинногоВ» розрахунків
У роздруківці результатів розрахунку на ЕОМ (В подальшому "машинний") прийняті позначення, яким відповідають параметри механізму, наведені таблиці 1.7 .
Таблиця 1.7. p align=center> Відповідність позначень роздруківки і позначень механізму
V1
V2
V3
V5
VS2
VS3
VS4
BI
O2
O3
O4
V A ,
м/c
V B ,
м/c
V C ,
м/c
V D ,
м/c
V C2 ,
м/c
V C3 ,
м/c
V C4 ,
м/c
О’ i , В°
П‰ 2 ,
1/c
П‰ 3 ,
1/c
П‰ 4 ,
1/c
A1
A2
A3
A5
AS2
AS3
AS4
G1
E2
E3
E4
a A ,
м/c ВІ
