>,
де В - ширина піддона;
- зазор між піддоном і стійкою стелажа, мм;
- товщина стійок стелажа, мм.
мм.
Ширина осередку стелажа визначається за формулою
,
де L- довжина піддону;.
мм.
Довжину і висоту стелажа визначимо з наступних співвідношень
,
де - число осередків по довжині стелажа;
- число ярусів по висоті стелажа;
- відстань по вертикалі від рівня підлоги до опорної поверхні першого ярусу,.
Відповідно:
,
.
Очевидно, що для стелажа секційного типу прямокутної форми
Виходячи з умов максимального суміщення рухів механізмів підйому, телескопічного захоплення і пересування крана-штабелера, слід прийняти, що в першому наближенні відповідає співвідношенню між швидкостями зазначених механізмів.
Вирішуючи систему рівнянь
,
отримуємо,
.
Довжина і висота стелажа:
мм,
мм.
Максимальна висота підйому грузозахвата стелажного крана-штабелера визначається за формулою
мм.
1.7 Визначення параметрів транспортних автоматичних пристроїв
1.7.1 Вибір автоматичного стелажного крана-штабелера
Складський автоматичний стелажна кран-штабелер вибирається з додатку 2 [1, с. 53] за вантажопідйомністю (максимальна маса брутто складського ящикового піддону) і висоті підйому грузозахвата. Вибираємо кран-штабелер СКА - 1,0.
Потрібне число таких кранів-штабелерів визначається за формулою
де - потребная середньогодинна продуктивність складського крана-штабелера;
- час циклу складського крана-штабелера при прийомі/видачі вантажних одиниць;
- коефіцієнт використання крана-штабелера по часу протягом зміни.
Час циклу складського автоматичного стелажного крана-штабелера визначається за формулою:
де - час горизонтального переміщення крана-штабелера, с;
- час вертикального переміщення грузозахвата, с;
- постійне додатковий час, с;
де - довжина горизонтального переміщення крана-штабелера і вертикального переміщення його грузозахвата, відповідно, м (при обслуговуванні стелажа в першому наближенні можна прийняти,);
- робочі швидкості відповідно по горизонталі і по вертикалі, м/с;
- середні прискорення відповідно по горизонталі і по вертикалі, м/с2
();
транспортний вантажопотік склад обладнання
- довжина шляху на доводочной швидкості, м (при обслуговуванні краном-штабелером стелажу);
- доводочниє швидкості відповідно по горизонталі і по вертикалі, м/с.
Для обраного крана-штабелера:
Таблиця 1.8 Основні параметри крана-штабелера СКА - 1,0
VL, м/сVH, м/сVгз, м/сVдов.L, м/сVдов.H, м/с2.00.40.130.060.08
Час горизонтального переміщення крана-штабелера:
;
Час вертикального переміщення грузозахвата:
.
Постійне додатковий час:
де - час висунення грузозахвата, с.
У циклі грузозахвата висувається чотири рази, тому:
,
де - величина висунення грузозахвата, м; ();
- швидкість висування грузозахвата, м/с; (див. табл. 1.8)
- час підйому і опускання вантажної одиниці на доводочной швидкості, з;
- час спрацьовування приладів автоматичного управління і коригування становища відносно точки позиціонування, с ().
Тоді, постійне додатковий час:
с.
Час циклу складського автоматичного стелажного крана-штабелера:
с.
Потребная середньогодинна продуктивність складського крана-штабелера:
Потрібне число кранів-штабелерів:
шт.
1.7.2 Вибір транспортних пристроїв
Кількість візків-робокари визначається за формулою
де - потребная продуктивність пристроїв транспортування вантажних одиниць до ГПМ і назад, 1/год;
- час циклу транспортного пристрою, ч;
- коефіцієнт використання транспортних пристроїв за часом (;
- число вантажних одиниць в транспортній партії.
Час циклу транспортного пристрою визначається за формулою
де - довжина переміщення транспортного пристрою в циклі, м;
- номінальна швидкість руху, м/с;
- середнє прискорення. ();
- довжина шляху на доводочной швидкості ();
- швидкість руху на доводочной швидкості, м/с;
- час завантаження або розвантаження вантажної одини...
