43) = 61,58 (н В· м);
Мст3 = - (2500.0, 046 В· cos (104 ) +800 В· 0,046 В· cos (104 < spandir = RTL> ) +1500 В· 0,023 В· cos (84,5 )) = - (-27,82-8,9 +3,31) = 33,41 (н В· м);
Мст4 = - (2500.0, 05 В· cos (90 ) +800 В· 0,05 В· cos (90 ) +1500 В· 0,025 В· cos (90 ) -1750 В· 0,05) = - (0 +0 +0-87,5) = 87,5 (н В· м);
Мст5 = - (2500.0, 043 В· cos (77 ) +800 В· 0,043 В· cos (77 < spandir = RTL> ) +1500 В· 0,02 В· cos (98,5 ) -5540 В· 0,042) = - (24,18 +7,74-4,43-232,68) = 205,19 (н В· м);
Мст6 = - (2500.0, 031 В· cos (52 ) +800 В· 0,031 В· cos (52 < spandir = RTL> ) +1500 В· 0,011 В· cos (102 )) = - (47,71 +15,27-3,43) = -59,55 (н В· м);
Мст7 = - (2500.0, 025 В· cos (0 ) +800 В· 0,025 В· cos (0 < spandir = RTL> ) +1500 В· 0) = - (62,5 +20) = -82,5 (н В· м);
Мст8 = - (2500.0, 037 В· cos (46 ) +800 В· 0,037 В· cos (46 < spandir = RTL> ) +1500 В· 0,014 В· cos (78 )) = - (64,26 +20,56 +4,37) = -89,19 (н В· м);
Мст9 = - (2500.0, 045 В· cos (69,5 ) +800 В· 0,045 В· cos (69,5 ) +1500 В· 0,021 В· cos (82 )) = - (39,4 +12,61 +4,38) = -56,39 (н В· м);
Мст10 = - (2500.0, 05 В· cos (90 ) +800 В· 0,05 В· cos (90 ) +1500 В· 0,025 В· cos (90 )) = - (0 +0 +0) = 0 (н В· м);
Мст11 = - (2500.0, 046 В· cos (110 ) +800 В· 0,046 В· cos (110 < spandir = RTL> ) +1500 В· 0,022 В· cos (97 )) = - (-39,33-12,59-4,02) = 47,9 (н В· м);
Мст12 = - (2500.0, 036 В· cos (132 ) +800 В· 0,036 В· cos (132 < spandir = RTL> ) +1500 В· 0,014 В· cos (101 )) = - (-60,22-19,27-4,01) = 75,48 (н В· м);
Мст13 = - (2500.0, 025 В· cos (180 ) +800 В· 0,025 В· cos (180 < spandir = RTL> ) +1500 В· 0) = - (-62,5-20) = 82,5 (н В· м).
Визначення моменту Мдину ( П† ) для подолання сил динамічного опору
Сили динамічного опору, що діють в механізмі, також як і сили статичного опору можуть бути приведені до кривошипа. Динамічний момент знайдемо за формулою:
Мдину = П‰ 1 ВІ/2 В· d I пр/ d П† + Оµ 1 В· I пр , (5)
де П‰ 1 - кутова швидкість кривошипа;
Оµ 1 - кутове прискорення кривошипа;
П† - кут повороту кривошипа;
I пр - приведений момент інерції механізму.
Т.к. кутова швидкість кривошипа П‰ 1 постійна, то Оµ 1 = 0. Значить формулу (5) можна записати у вигляді:
Мдину = П‰ 1 ВІ/2 В· d I пр/ d П† , (6)
де величина П‰ 1 ВІ/2 = const, а П‰ 1 = 2ПЂ В· n1/60 = 2.3, 14.140/60 = 14,65 радий, отже, П‰ 1 ВІ/2 = 107,3113 радий ВІ.
Параметр I пр визначається формулою
I пр = ОЈ ( mi В· ( Vi / П‰ 1 ) ВІ + Ii В· ( П‰i / П‰ 1 ) ВІ), (7)
де mi - маса i-ого ланки, mi = Gi / g ;
Ii - момент інерції i-ого ланки щодо полюса;
Vi / П‰
