опору (Статичний момент);
Мдину - момент рушійних сил, призначений для подолання сил динамічного опору (Динамічний момент). <В
Визначення моменту МСТ (П†) для подолання сил статичного опору
Використовуючи теорему потужностей, можна записати формулу для розрахунку статичного моменту, призначеного для подолання сил статичного опору:
В
де Fi - сила статичного опору, прикладена в i-ій точці механізму;
Vi - лінійна швидкість i-ої точки механізму;
П‰1-кутова швидкість кривошипа 1;
Fi ^ (Vi/П‰1) - кут між вектором i-ой сили і вектором швидкості точки її застосування;
n - число сил опору статичного характеру.
Статичний момент, призначений для подолання сил статичного опору обчислюється за формулою:
МСТ = В· Cos ( Q , VB 4/П‰1 )], (3)
Третє доданок дорівнює нулю, тому що кут G 4, VB 4/П‰1 дорівнює 90 або 270 в Залежно від положення пуансона, отже, cos ( G 4, VB 4/П‰1 ) = 0 у всіх положеннях .
П'яте доданок потрібно записувати зі знаком мінус (кут Q , VB 4/П‰1 = 180 , cos180 = -1); воно не дорівнює нулю в ті моменти часу, коли пуансон видавлює заготівлю, отже, формула (3) прийме вигляд:
МСТ = , (4)
Значення кутів між вектором i-ого зусилля і вектором швидкості i-ої точки наведені в таблиці 3. p>
p> Таблиця 3. Значення кутів між вектором 1-ого зусилля і вектором 1-ої точки. <В
№ положення
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
П†, радий
0
ПЂ/6
ПЂ/3
ПЂ/2
2ПЂ/3
5ПЂ/6
ПЂ
7ПЂ/6
4ПЂ/3
3ПЂ/2
5ПЂ/3
11ПЂ/6
2ПЂ
G 2, VB 2/ П‰ 1
180
128
104
90
77
52
0
46
69,5
90
110
132
180
G3, VB2/П‰1
180
128
104
90
77
52
0
46
69,5
90
110
132
180
G5, VE/П‰1
VE = 0
79
84,5
90
98,5
102
VE = 0
78
82
90
97
101
VE = 0
Проведемо розрахунок МСТ для кожного з обраних положень механізму:
Мст1 = - (2500.0, 025 В· cos (180 ) +800 В· 0,025 В· cos (180 < spandir = RTL> ) +1500 В· 0) = - (-62,5-20) = 82,5 (Н В· м);
Мст2 = - (2500.0, 032 В· c os (128 ) +800 В· 0,032 В· cos (128 ) +1500 В· 0,012 В· cos (79 )) = - ( -49,25-15,76 +3,...
