льове напруга. Однак, тобто обмежуючи, підбираючи необхідний
. А,
Тоді В/А.
Доведемо, що механічні характеристики замкнутої системи є абсолютно жорсткими. Для статичного режиму можна записати:
; (6.18)
Тоді для статики, отже. Очевидно, що швидкість не залежить від моменту. <В
6.3 Розрахунок перехідних процесів
Розрахунок перехідних процесів за цикл роботи виконаний за допомогою пакету Matlab 5.0. Структурна схема моделі наведена на малюнку 6.7.
Розрахуємо параметри системи:
Ом-повне еквівалентну опору якірного ланцюга, що припадає на один двигун;
мГн- повна індуктивність якірного ланцюга, яка припадає на один двигун;
кг * м 2 - сумарний момент інерції приводу, приведений до швидкості вала двигуна;
-конструктивний коефіцієнт, що зв'язує швидкість двигуна з проти-ЕРС;
-конструктивний коефіцієнт, що зв'язує струм якірного ланцюга двигуна з моментом на валу;
-коефіцієнт посилення тиристорного перетворювача;
з-сумарна еквівалентна постійна часу тиристорного перетворювача;
В/А- коефіцієнт передачі датчика струму;
В * с-коефіцієнт передачі датчика швидкості;
Далі зробимо розрахунок залишилися необхідних значень:
з-електромагнітна постійна часу якірного ланцюга двигуна постійного струму;
Навантаження у вигляді моменту холостого ходу, яка припадає на один двигун, дорівнює: Н * м.
Навантаження у вигляді моменту прокатки, яка припадає на один двигун, дорівнює: Н * м.
Параметри регуляторів:
;
;
В
.
Задаючі вплив для номінальної швидкості 10 В, для мінімальної швидкості 2 В. Завдання здійснюється за допомогою задаючого резистора.
7. Перевірка правильності розрахунку потужності і остаточний вибір двигуна
Для перевірки двигуна по нагріванню скористаємося методом еквівалентного струму, описаного в розділі № 4. Цей метод можна застосовувати замість методу середніх втрат, так як: двигун працює з постійністю потоку, отже, "постійні" втрати приймаємо постійними, а "змінні" активні втрати, які нагрівають двигун, за умови сталості опору якірного ланцюга повністю пропорційні квадрату струму якірного ланцюга.
Формула, якою можна скористатися в цьому випадку виглядає наступним чином:
;
Для забезпечення точного підрахунку у структурній схемі моделі візьмемо струм якоря, перемножимо його на самого себе, проинтегрируем, розділимо на час циклу (30 с) і винесемо корінь. Отримано значення еквівалентне значення струму, рівне:
А.
Номінальний струм двигуна дорівнює: А, тоді відповідно завантаження двигуна становить:
.
Двигун завантажений на 96,2%, отже, двигун обраний правильно.
8. Розробка схеми електричної принципової
Розробимо схему електричну принципову. Підключення до промислової мережі напругою 6,3 кВ, частотою 50 Гц буде здійснюватися за допомогою автоматичного вимикача з захистом від короткого замикання і захистом від перевантажень. Вибираємо автоматичний вимикач МГГ-6 ,3-3150-45У3, ГОСТ 687-78. Напруга подається па понижуючий трансформатор TV1. З нього напруга подається на керований випрямляч UZ1, до якого підключені послідовно обидва двигуни. На валу двигунів так само знаходиться тахогенератор, що поставляється в комплекті з двигунами. Обмотки збудження підключаються паралельно до спеціальних висновків керованого випрямляча. Так само до спеціальних висновків підключається привід незалежного вентилятора (асинхронний 3-х фазний двигун з КЗ ротором на U ф = 220 В). Схема електрична принципова знаходиться у додатку В.
Висновок
У процесі виконання курсового проекту були виконані всі пункти завдання по курсовому проектуванню. Був спроектований привід прошивного стану трубопрокатного агрегату ан основі приводу постійного струму системи "УВ-Д". В електроприводі використані два двигуна, які забезпечують: по-перше, майже повну завантаження двигунів, по-друге, отримуємо менше сумарний момент інерції системи.
Список літератури
1. Теорія електричного приводу. Методичні вказівки з курсовому проектування Частина I. Могильов: ММІ, 1991,-65с. p> 2. Довідник з автоматизованого електроприводу/За ред. В.А. Єлісєєва і А.В. Шінянского. - М.: Вища школа, 1983. - 616 с. p> 3. Ключів В.І. Теорія електроприводу: Підручник для вузів. - М.: Вища школа, 1985. - 550 с. p> 4. Комплектні тиристорні перетворювачі/За ред. В.М. Перельмутера. М.: Вища. 1988. - 318 с. p> 5. Конспект лекцій і практичних занять з курсу ТЕП/За ред. СЛУК М.П. і Скарино Б.Б. - Могильов: Самвидав. 2000. скільки сторінок не вважав (майже тр...
