одограф наступного виду (рис.19). В
Малюнок 19. Годограф Михайлова
Отримана крива не задовольняє початковим умовам. Таким чином, і алгебраїчний критерій Гурвіца, і критерій Михайлова показали, що система з коефіцієнтом посилення регулятора є нестійкою.
В
8. Знаходження області допустимих значень параметра системи АРВ пропорційного дії -
Як було встановлено в попередньому пункті, система є нестійкою прі. Необхідно встановити таке значення цього коефіцієнта, при якому корені характеристичного рівняння руху системи розташовуються тільки в лівій півплощині. Це можна здійснити за допомогою-розбиття по одному параметру. Для цього характеристичне рівняння необхідно привести до виду
,
де
- сукупність членів, що не залежать від;
- сукупність членів, що містять множник.
;
;
;
.
Кордон - розбиття визначиться при рівнянням
, (10)
звідки
.
За цим висловом знаходиться значення параметра (в загальному випадку комплексного), при якому рівняння (10) має один уявний корінь. Даючи значення від до, можна обчислити і і побудувати на комплексній площині кордонВ -Розбиття (рис. 20). Тепер при зміні параметра від до в площині рухаємося по межі - розбиття і штріхуем її зліва. Претендентом на область стійкості є область, всередину якої спрямована штрихування. Тому в цій області буде міститися найбільше число лівих коренів.
В
Малюнок 20. Крива D -розбиття по одному параметру
Щоб встановити, чи є ця область дійсно областю стійкості, задамося-яким значенням, лежачим в цій області. НехайВ . Використовуючи критерій Михайлова, перевіримо систему на стійкість.
Для цього перерахуємо коефіцієнти, містять:
;
В
Тоді за формулою (9):
.
Останні значення залишаться колишніми. p> За отриманими значеннями будуємо годограф (рис.21):
В
Малюнок 21. Годограф Михайлова для
Вид годографа задовольняє необхідним умовам, тому дана область є областю стійкості.
Так як досліджуваний параметр є речовим числом, то з отриманої області виділяється тільки відрізок стійкості, що представляє собою відрізок речовій числової осі, що лежить в області стійкості, (Рис. 20). Причому, координати точок перетину речовій осі кривої-розбиття і дорівнюють значенням цих же коефіцієнтів, знайдених за виразами (7) і (8) відповідно до алгебраїчним критерієм Гурвіца.
В
9. Розрахунок динамічної стійкості системи
Заключним етапом при виконанні курсової роботи є перевірка системи на динамічну стійкість при великих збуреннях в системі, викликаних коротким замиканням поблизу шин передавальної станції і наступним його відключенням.
Розрахунок динамічної стійкості проводиться за умови збереження незмінної величини перехідною ЕРС у генераторів станції. Для перевірки системи на динамічну стійкість необхідно на одному графіку побудувати три кутових характеристики передачі, відповідні нормального (I), аварійного (II) і післяаварійного (III) режимам роботи. Амплітуди зазначених характеристик визначаються за схемами заміщення системи для кожного з зазначених режимів роботи (рис. 22, 23 і 24).
Опір шунта короткого замикання, що входить в схему заміщення системи в аварійному режимі, визначається опорами схем заміщення зворотної та нульової послідовностей, спосіб з'єднання яких між собою
В
Малюнок 22. Схема заміщення системи в нормальному режимі роботи
В
Малюнок 23. Схема заміщення системи в аварійному режимі роботи
В
Малюнок 24. Схема заміщення системи в після аварійному режимі роботи
визначається видом короткого замикання. Так, для трифазного короткого замикання, двофазного -, однофазного - і для двофазного короткого замикання на землю.
Величини результуючих опорів зворотної та нульової послідовностей визначаються з відповідних схем заміщення системи (рис. 25, 26).
В
Малюнок 25. Схема заміщення системи зворотній послідовності
Опір генератора зворотної послідовності підраховується за формулою
,
де
- надперехідного реактивність генератора і може бути прийнята для генераторів всіх типів рівною.
.
Після елементарних перетворень схеми (рис. 25) отримуємо
;
.
При визначенні результуючого опору нульової послідовності слід мати на увазі, що трансформатор блоку має схему з'єднання обмоток. Тому генератор може бути виключений зі схеми заміщення нульової послідовності, а опір трансформатора можна прийняти рівним його опору прямої послідовності.
Опір нульової послідовності лінії електропередач в значній мірі відрізняється від опору прямої послідовності і коливається в досить широких межах від залежно від конструктивного виконання передачі. Для даного курсового проекту взяли. <В
Малюнок 26. Схема ...
