0 (X (n) ) будемо вважаті відомим. Вікорістовуючі тепер рівняння (1.4) i розглядаючі всілякі пріпустімі Із системи S на (n-1) - м кроці X 1 (n-1) , X 2 (n-1 ) , ..., X m (n-1) , ..., знаходимо Умовні оптімальні решение u n 0 (x 1 ( n -1) ), u n 0 (x 2 ( n -1) ), ..., u n < sup> 0 (x m ( n -1) ), ...
и відповідні Значення Функції (1.4)
F 1 0 (X 1 ( n - 1) ), F 1 0 (X 2 ( n -1) ), ..., F 1 0 (X m ( n -1) ), ...
Таким чином, на n-му кроці знаходимо умовно оптімальне Керування при будь-якому Припустиме стані системи S после (n-1) - го Крока. Тоб, у якому бі стані система не виявило после (n-1) - го Крока, буде відомо, Яку Варто Прийняти решение на n-му кроці. Відомо такоже и відповідне Значення Функції (2.4). Розглянемо функціональне рівняння при k = n-2:
F 2 (X (n-1) ) = max [W n-1 (X (n-2 ) , u n-1 ) + F 1 (X (n-1) )] (1.5)
U n -1
Для того щоб найти Значення F 2 для всіх Припустиме значень X (n-2), звітність, знаті W n-1 (X (n-2), u n-1 ) i F 1 (X (n-1) ). Що стосується значень F 1 (X (n-1) ), ті смороду Вже візначені. Тому нужно сделать обчислення для W n-1 (X (n-2) , u n-1 ) при Деяк відборі Припустиме значень X (n-2) и відповідніх Керування u n-1 . Ці обчислення дозволяти візначіті умовно оптімальне Керування u0n-1 для шкірного X (n-2) . Кожне з таких Керування разом Із вже вибраному | Керування на последнего кроці Забезпечує максимальне значення доходу на двох останніх кроках.
Послідовно здійснюючі описів Вище ітераційній процес, дійдемо до Перший Крок. На цьом кроці відомо, у якому стані может перебуваті система. Тому Вже НЕ нужно делать припущені про пріпустімі стани системи, а залішається як Тільки вібрато Керування, что є Найкращий з обліком умовно оптимальних Керування, вже прийнятя на всех Наступний кроках.
Таким чином, у результаті послідовного проходження всех етапів від кінця до качану візначається максимального значення виграш за n кроків І для шкірного з них знаходимо умовно оптімальне Керування.
Щоб найти Оптимальними стратегію Керування, тоб візначіті Шуканов решение Завдання, нужно т...
