упинено) і а (так як т.А - полюс зачеплення коліс Z 1 і Z 2 ). Для того, щоб визначити швидкість т.С, необхідно провести з т.С 1 горизонтальну пряму до перетину з прямою У 1 а. Відрізок З 1 с буде вектором швидкості т.С:
В
Сателіт проходить через дві точки: О '(її швидкість рав на нулю, так як вона розташовується на одній прямий з т.О) і С (її швидкість відома), отже, швидкості всіх точок сателіта будуть лежати на прямій, що проходить через точки О 1 та с.
Швидкість точки Е - відрізок побудований з точки Е 1 до перетину з прямою Про 1 з:
В
Швидкість т.D дорівнює нулю, швидкість т.е (полюс зачеплення Z 5 і Z 6 ) відома, значить швидкість всіх точок 6 ланки є пряма D 1 е.
3.3 Побудова плану кутових швидкостей.
Проводимо горизонтальну пряму і перпендикулярно до неї будуємо відрізок Н довільної величини (50 мм). Потім з кінця відрізка (т.О) проводимо промені паралельні лініях розподілу швидкостей ланок. на горизонтальній прямій відсічуть відрізки П‰ i , що зображують у масштабі кутові швидкості ланок механізму.
В
По відношенню відрізків може бути визначено передавальне відношення між ланками механізму.
Передаточне відношення від ланки 5 до ланки 6:
В
Похибка визначення передавального відношення графічним методом щодо аналітичного методу:
В
4. Синтез кулачкового механізму.
Дано:
Діаграма аналогових прискорень.
Схема кулачкового механізму.
П† б.в. = 40 0 .
П† Д.О. = 60 0 .
О± доп = 25 0 .
S max = 40 мм.
Розрахуємо відсутні фазові кути:
П† раб. = П† Д.О + П† у
П† х.х. = П† Б.О + П† в
П† у = П† в
П† = П† раб. + П† х.х. = П† у + П† в +60 0 +40 0 = 360 0
П† у = П† в = 130 0
4.1 Побудова графіків аналогів прискорень.
Будується він в довільному масштабі (максимальна ордината повинна бути не менше 80 мм) з урахуванням фазових кутів видалення П† у , дальньої зупинки П† Д.О , повернення П† в , ближньої зупинки П† Б.О . При цьому слід дотримуватися умови рівності площ F 1 = F 2 , F 3 = F 4 , так як площі F 1 і F 2 , F 3 і F 4 в певному масштабі представляють собою максимальне значення ординати графіка аналога швидкостей відповідно на фазі видалення і фазі повернення. Якщо П† у = П† в , то F 1 = F 2 = F 3 = F 4 .
Задаємо осі координат а П† і П†. Потім будуємо графік аналогових прискорень з максимальною ординатою в 50мм, враховуючи масштабні коефіцієнти:
В В
4.2 Побудова графіків аналогів швидкостей.
Графік аналогів швидкостей будується графічним інтегруванням графіка аналогів прискорень. При інтегруванні полюсний відстань Н слід брати таким, щоб максимальна ордината графіка була не менше 80 мм. А також необхідно враховувати масштабний коефіцієнт:
В
4.3 Побудова графіків аналогів переміщень
Графік аналогів переміщень будується графічним інтегруванням графіка аналогів швидкостей. При інтегруванні полюсний відстань Н слід брати таким, щоб максимальна ордината графіка була не менше 80 мм. А також необхідно враховувати масштабний коефіцієнт:
В
4.4 Визначення початкового радіуса кулачка.
Паралельно траєкторії руху штовхача кулачкового механізму проводиться пряма лінія.
Від довільної точки на цієї лінії (нульова точка) за напрямком переміщення штовхача на фазі видалення відкладаються відрізки 0-1, 0-2, 0-3, ..., 0-6, відповідні відрізкам 1-1, 2-2, 3-3, ..., 6-6 фази видалення графіка переміщень. На фазі повернення (теж від нульової точки) відкладаються відрізки 0-10, 0-11, 0-12, ..., 0-16, відповідні відрізкам 10-10, 11-11, 12-12, ..., 16-16 фази повернення графіка переміщень, враховуючи масштабний коефіцієнт:
В
З точок 1, 2, 3, ... перпендикулярно траєкторії руху штовхача в бік векторів його швидкостей на фазах видалення ...
