Реферат Автоматизація промислових робіт. Розробка маніпулятора типу ВПП

Тема: Курсовые обзорные

альну площину симетрії, то вісь X направляється саме в цій площині; тоді вісь Y за змістом є бічний. Якщо можна вважати умовно заданої лицьову вертикальну площину обслуговується, то вісь X задається перпендикулярно їй; вісь Y при цьому також є боковий. p align="justify"> Далі кожна схема буде мати своє буквено-цифрове позначення. Кожна кінематична пара буде позначатися трьома символами: номером пори, буквою П або В (П означає, що пара поступальна, В - Що пара обертальна) і буквою X, Y або Z (б показала, по якій з осей спрямована вісь кінематичної пари). Для розглянутої схеми такі буквено-цифрові позначення кінематичних пар виписуються один за одним, починаючи від стійки (нерухомого підстави). У нашому випадку кінематичні пари позначаються ПY1 ПZ2 ВX3. br/>

6. Розрахунок енергетичних параметрів приводу і вибір потужності приводу

Дано: ср = 1,0 м/с; п = 3000 Н;

S = 720 мм; = 150 кг; = 1.0 МПа;

Рішення:

Визначаємо конструктивні параметри:

_1y = k_1? p_м/(V_ср? F);

a_1y = (720? 1)/(1? 3000) = 0.17 ? мм < span align = "justify">? ^ (-2); _2 = 1/3000 = 2? ? 10 ? ^ (-4) ? мм ? ^ (-2);

маніпулятор механічна система потужність

Знаходимо сумарне навантаження на привід:

= F_п + F_тр = F_п +3.5?? (F_п); = 3000 +3.5?? 3000 = 3707.06 H;

Перевіряємо стійкість руху поршня:

? = V_ ср?? ( ? 10 ? ^ 3? m/(F_п? S));