(8)
k д = 1,1/(2 * 71 * 0,57) = 0,013;
г = D?/2i (9)
k г = 1,1 * 0,57/(2 * 71) = 0,0044 span>
За формулами 6 і 7
M с.д1 = 210 * 0,013 = 2,73
M с.г1 = -210 * 0,0044 = -0,924
Час прискорення і уповільнення підйомника t 1 = 1,6 с.
Сумарний час прискорення і уповільнення за повний рейс:
` 1 = t 1 < span align = "justify"> * (k + 1) (15)
t ` 1 = 1,6 * (3 + 1) = 4,8 с.
Час рівномірного руху підйомника між передбачуваними зупинками:
2 = [h (h е - 1) - S 1 ] /? k, (16)
де S 1 = (?/2) t 1 k (17)
1 = (0,5/2) * 1,6 * 3 = 0,8 м,
t 2 = [4 (3 - 1) -0,8]/0,5 * 2 = 7,2 с.
Час рівномірного руху підйомника вгору:
t ` 2 = t 2 k (18)
t ` 2 = 7,2 * 3 = 14,4 с.
Час рівномірного русі підйомника вниз:
` 3 = [h (h е span> - 1) - S 2 ] /?, (19)
де S 2 = (?/2) t 1 (20)
2 = (0,5/2) 1,6 = 0,4 м,
t ` 3