justify"> = [4 (3 - 1) -0,4]/0,5 = 15 , 2 с.
? t 1 = t ` 1 + t ` 2 + t` 3 (21)
? t 1 = 4,8 + 14,4 + 15,2 = 34,4 с.
Час відкривання і закривання дверей з ручним приводом і включення двигуна t 4 = 12с, за повний рейс:
` 4 = t 4 < span align = "justify"> (k + 1) (22)
t ` 4 = 12 * (1 + 1) = 24 с.
Час вивантаження і завантаження підйомника приймаємо
рівним t 5 = 10 с. За повний рейс:
` 5 = 2t 5 < span align = "justify"> E (23)
t ` 5 = 2 * 10 * 2 = 40 с.
Час зупинок підйомника за повний рейс:
? t 2 = t ` 4 + t ` 5 (24)
? t 2 = 24 + 40 = 64 с.
Час повного рейсу підйомника:
`=? t 1 +? t 2 (25)
T `= 34,4 + 64 = 98,4 с;
Тривалість включення двигуна:
ПВ = (? t 1 /T) * 100 (26)
ПВ = (34,4/98,4) * 100 = 35%
Середньоквадратичний момент двигуна при ПВ = 35%
е =? t 2 (M с.д1 2 + M с.д2 2 + M с.д3 2
