-силовий трансформатор (або струмообмежувальним реактор);
-силової тиристорний перетворювач для живлення двигуна, що складається з силових тиристорів з системою охолодження, захисних запобіжників, розрядних, фільтруючих і захисних R, L, С - ланцюгів;
-для приводу постійного струму - тиристорний перетворювач для живлення обмотки збудження при регульованому магнітному потоці двигуна постійного струму;
-систему імпульсно-фазового управління, пристрою виділення аварійного режиму, контролю запобіжників і захисту від перенапруг;
-комутаційну і захисну апаратуру в колах постійного і змінного тока;
-згладжує реактор в ланцюзі постійного струму (при необхідності);
-пристрій динамічного гальмування (при необхідності);
-шафа високовольтного введення (при необхідності);
-систему управління електроприводом;
-комплект апаратів, приладів і пристроїв, що забезпечують оперативне управління, контроль стану і сигналізацію електроприводу;
-вузли живлення обмотки збудження тахогенератора і електромеханічного гальма.
У проекті вибираються електродвигун, силовий тиристорний перетворювач для живлення двигуна, силовий трансформатор для живлення перетворювача (або струмообмежувальним реактор), згладжує реактор в ланцюзі постійного струму (при необхідності).
Харчування двигунів постійного струму передбачається від перетворювачів за трифазною мостовою схемою випрямлення з роздільним керуванням тиристорних груп. Умова вибору перетворювачів Uнтп> = Uн; Iнтп> = Iн. Для проекту вибирається електропривод транзисторний регульований асинхронний Тріол АТО5, технічні дані якого наведені в таблиці 5.
Таблиця 5
Параметр
Значення
Живляча мережа
3х380 В (+10%, -15%)
Вихідна напруга
3х (0 ... 380 В) + - 2%
Вихідна частота
0 ... 400 Гц + - 0,05%
Ток перевантаження
150% номінального значення протягом 60 с.
Коефіцієнт корисної дії
НЕ менше 0,95.
Повна потужність, кВа
28
Номінальний струм навантаження Iн, А
45
Принципова схема електроприводу наведена на рисунку 5.
В
Рисунок 5 - Схема силових ланцюгів і функціональна схема управління електроприводу АТО5
АІН - автономний інвертор напруги;
ДП - датчики струму;
М - асинхронний електродвигун;
ІП - джерело живлення (конвертор ); p> ДН - датчик напруги;
ФМ - формувач керуючих сигналів транзисторів (драйвер);
МК - мікропроцесорний контролер;
УВВ - пристрій вводу/виводу ( зовнішній інтерфейс);
ПУ - пульт управління.
9. СКЛАДАННЯ СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА І РОЗРАХУНОК ЇЇ ПАРАМЕТРІВ
9.1 Структурна схема механічної частини електроприводу
Механічна частина електроприводу включає в себе рухомі маси двигуна, передачі і робочої машини. Структурні схеми механічної частини повинні враховувати пружні зв'язку та розподіл моментів інерції між двигуном і робочою машиною. Багатомасових пружні системи найчастіше згортаються в двомасових системи з приєднанням малих махових мас до ланок механічної частини, що володіють великими маховими масами, тобто до ротора двигуна і робочої машині. Диференціальні рівняння, що описують поведінку двухмассовой пружної системи, без урахування дисипативних сил і зазорів в передачі, мають вигляд:
В
Зробивши необхідні перетворення, отримаємо систему диференціальних рівнянь:
В
Коефіцієнти при похідних являють собою постійні часу:
- двигуна
В В
- пружного ланки
В
- робочого органу
В
Структурна схема двухмассовой пружної системи наведена на малюнку 6.
В
Малюнок 6 - Структурна схема двухмассовой пружної системи
Головні інерційні маси, представлені інтегруючими ланками з постійними часу Тдв і Тро, розділені інтегруючим ланкою з постійною часу Тс.
9.2 Структурна схема електромеханічного перетворення енергії
Математичний опис асинхронного двигуна при наявності шести обмоток на статорі і роторі з урахуванням їх взаємного розташування, безлічі зв'язків між ними, блоків твору і нелінійностей досить складно. У практиці електроприводу знаходять застосування методи, в яких математичний опис спрощується за рахунок різних припущень. Представлення двигуна у вигляді еквіва...
