рівномірний надходження зусиль від циліндрів на колінчастий вал. За два обороту валу 12,56 радий (720 В° повороту) у чотиритактному одноциліндровому двигуні виходить один спалах, а в чотирициліндровому - чотири. Рівномірний вплив зусиль на вал досягається рівномірним чергуванням спалахів через кут повороту валу, рівний результату поділу 12,56 радий (720 В°) на число циліндрів 2,56: 4 = 3,14 радий (720: 4 = 180 В°). У цих умовах шатунні шийки колінчастого валу повинні послідовно підходити до свого верхнього положенню, таким чином, форма розташування колін валу підпорядкована вимогу послідовного чергування спалахів через однакові кути повороту колінчастого валу. Крім того, розташування колін має забезпечувати врівноваженість валу. Остання вимога здійснюється симетричним розташуванням колін по обидві сторони від середини вала, при цьому два крайніх коліна (з чотирьох) повинні бути спрямовані в одну сторону, а два середніх - в іншу. Поєднання вимог рівномірності чергування спалахів і врівноваженості валу (симетричності його) дає для чотирициліндрових чотиритактних двигунів форму колінчастого валу, зображену на рис. 13, а; нумерація циліндрів і колін валу (/, 2, 3, 4) прийнята з передньої сторони двигуна.
В
Колінчатий вал такої форми створює однаковий напрямок руху двох крайніх поршнів і протилежне йому напрямок руху двох середніх поршнів. Виходячи з цього необхідно розподілити такти по циліндрах з урахуванням здійснення рівномірного чергування спалахів (робочих ходів) через 3,14 радий (180 В°), кута повороту валу (половину обороту валу). Для фіксації послідовності перебігу тактів по всіх циліндрах вихідним циліндром приймають перший, і йому приписують встановлений вище цикл, починаючи з першого такту впускання. Щоб у четвертому циліндрі, поршень якого рухається у напрямку руху першого поршня (вниз), що не вийшла спалах одночасно зі спалахом в першому циліндрі, необхідно перший хід четвертого поршня (вниз) зробити що відрізняється від ходу першого поршня. Таким ходом вниз може бути тільки розширення з наступним випуском, всмоктуванням н стисненням; для поршнів 2 і 3, одночасно піднімаються вгору, можливими ходами є випуск і стиснення. Якщо випуск протікає у другому циліндрі, то в третьому буде єдино можливий (за умовою неспівпадання ходів) хід стиску, і навпаки, якщо в другому циліндрі буде стиск, то в третьому повинен бути випуск. У результаті для чотирициліндрового двигуна виходять дві можливі послідовності робочих ходів за номерами циліндрів, наведені в табл. 2: 4-3-1-2 і 4-2-1-3. Якщо ж почати відлік з першого циліндра, то порядок (послідовності) роботи буде такою: 1-2-4-3 і 1-3-4-2.
Вали чотирициліндрових рядних двигунів мають три опори (дві крайні і одна середня, рис. 13, а) або чотири опори (по дві близько крайніх колін, рис. 13, б), а також п'ять (дві крайні і решта між колінами); підвищення кількості опор ...
