(1), доходячи до межі діапазону обертання, змушує зіткнутися один з упорів (2) з важелем (3), внаслідок чого важіль перемикає один з кінцевих датчиків (4). br/>В
Рис.20. Механізм обмеження сектора наведення для горизонтальній осі. br/>
Було проведено проектування конструкції (рис.21) сонячної установки [3]. При проектуванні переважно використовувалися стандартні деталі. Була проведена оцінка напружено-деформованого стану основних деталей конструкції. p align="justify"> фотоелектричний мікроконтролер двигун драйвер
В
Рис.21. 3D - модель сонячної установки
Замість сонячної батареї (фотоелектричного елемента) можна встановити також сонячний колектор для збору теплової енергії Сонця, або параболічний концентратор, у фокусі відбивача якого на кронштейні буде закріплений двигун Стірлінга.
3. Функціональна схема пристрою
Датчики інтенсивності сонячного випромінювання, що представляють з себе фоторезистори, встановлені на рухомій платформі, вимірюють поточний рівень освітленості і передають дані про нього на мікроконтролер. Що знаходиться в мікроконтролері програма проводить розрахунок різниці в показаннях окремих пар датчиків, що відповідають за горизонтальне і вертикальне обертання, і порівняння результатів з заданою дією, після чого отримана помилка у вигляді керуючого впливу надходить на базу силового транзистора. Переходячи у відкритий режим, транзистор відкриває шлях току через мотор-редуктор, що приводить у рух виконавчий орган [5] - рухливий диск або рухому платформу. Рухома частина, у свою чергу, повертає на певний кут сонячну батарею, забезпечуючи, таким чином, її орієнтацію по положенню сонця. br/>В
Рис.22. Функціональна схема системи
Кінцеві датчики передають сигнал на мікроконтроллер при досягненні рухомою частиною одного з двох кінцевих положень. За допомогою них забезпечується можливість повороту в діапазоні від 0? до 90? для рухомої платформи і від 0? до 270? для рухомого диска.
В
Рис.23. Представлення функціональної схеми у вигляді блок-схеми
На функціональній схемі (рис.23) прийняті наступні позначення:
POWER - вимикач живлення установки;
МК - мікроконтролер, що включає АЦП і ШІМ на кристалі. Мікроконтролер забезпечує реалізацію необхідних законів управління приводами, а також управляє індикацією і обробляє інформацію, що надходить з датчиків. p align="justify"> START - кнопка включення установки. При включеному стані здійснюється подача живлення на приводи і датчики, починається обробка даних з аналогових входів мікроконтролера, РКІ переходить в режим відображення кута повороту вихідного валу приводу горизонтального обертання. p align="justify"> STOP - кнопка вимикання установки.
AD...
