ання на сонячній поворотною установці якої системи автоматичного управління, наведемо графік залежності відсотка вироблюваної прямий потужності, що втрачається внаслідок неузгодженості (вертикальна вісь), і кута неузгодженості, тобто кута між орієнтацією сонячної батареї і падаючими на неї сонячними променями (рис.18).
В
Рис.18. Залежність відсотка втрачається потужності від кута неузгодженості
Ефективна, задіяна у виробленні електроенергії частина фотоелектричного елемента змінюється зі зміною косинуса кута неузгодженості панелі з сонцем. Невеликі неузгодженості можуть бути цілком допустимими внаслідок незначного збитку ефективності (менше 1% до 8 градусів і менше 10% до 25 градусів), проте, з подальшим зростанням кута неузгодженості (більше 30 градусів), починає губитися вже досить значний відсоток потужності.
Кут неузгодженості можна мінімізувати, якщо використовувати автоматичну систему наведення.
2. Опис об'єкта управління
Оснащення сонячної батареї автоматичним поворотним механізмом створює певні вимоги до механіки, електроніці та системі автоматичного управління [1]. Так, для адекватного відстеження положення сонця необхідно, щоб установка мала два ступені свободи. У даному проекті це реалізується за допомогою використання двох виконавчих ланок - рухомого диска і рухомої платформи. p align="justify"> На основі аналізу існуючих конструкцій запропонуємо наступний пристрій платформи автоматичного стеження за сонцем (рис.19).
В
Рис. 19. Схема автоматичної сонячної установки. br/>
Пристрій складається з нерухомого підстави (1) та рухомого диска (2), що приводиться в рух приводом горизонтального обертання (3), двох стійок (4), платформи із закріпленою на ній сонячною батареєю (5), приводиться в рух приводом горизонтального обертання (6). Для забезпечення зворотного зв'язку пристрій також включає в себе декілька датчиків рівня освітленості (7) і кінцеві датчики. Крім основних датчиків рівня освітленості, розташованих з боків рухомої платформи, присутній також ще й додатковий датчик, закріплений із зворотного боку платформи. Він служить для вимірювання розсіяного випромінювання, виключення його впливу на два інших датчика і запуску системи в ранкові години. p align="justify"> Використання в даній конструкції двох приводів, керуючих обертанням по горизонтальній і вертикальній осях, найбільш доцільно як з енергетичної, так і економічної точок зору. Два ступені свободи пристрої дозволяють найбільш гнучко реалізовувати відстеження положення сонця на будь-якій широті, при цьому контролюється як кут нахилу сонця над горизонтом, так і кут азимутального обертання. p align="justify"> Для реалізації повороту виконавчих органів установки в заданому діапазоні обертання застосовані кінцеві датчики, розташовані попарно на кожному валу (рис.20). Вал...
