10 - стопорне кільце; 11 - кришка; 12 - торсіонний вал, 13 - фланець торсіонного валу; 14 - фланець тягового електродвигуна
Робочим органом самоскида є провідні колеса, які приводяться в рух за допомогою редуктора і двигуна. Безпосереднє уявлення про рухомі масах установки і механічних зв'язках між ними дає кінематична схема електроприводу (ЕП). У даній схемі (рис. 1.4) використовується дворядний планетарний диференційний редуктор з трьома сателітами на кожному ряду, встановлений в ступиці заднього колеса. br/>В
Малюнок 1.4 - Кінематична схема мотор-колеса
Z1-сонячна шестерня 1-го ряду; Z2 - сателіт 1-го ряду; Z3 - шестерня коронна 1-го ряду; Z4 - сонячна шестерня 2-го ряду; Z5 - сателіт 2-го ряду ; Z6 - шестерня коронна 2-го ряду; 1 - опорні підшипники; 2 - монтажний циліндр, 3 - електродвигун, 4 - водило.
Опорні підшипники 1 колеса встановлені на монтажному циліндрі 2, всередині якого розміщено електродвигун 3. Зазор між корпусом електродвигуна і монтажним циліндром прийнятий мінімальним. Застосовано асинхронний електродвигун з примусовим охолодженням. p align="justify"> Момент від електродвигуна по валу передається до сонячній шестірні першого ряду Z1. Тут потік потужності поділяється на дві складові. Одна частина потужності через сателіти першого ряду Z2 надходить на коронну шестерню Z3, а інша частина потужності через водило 4, передається сателітами другого ряду Z5 на коронну шестерню Z6. Коронні шестерні Z3, Z6 жорстко пов'язані з маточиною мотор-колеса. Остання є зовнішньої опорою підшипників колеса. p align="justify"> Визначальний вплив на рух системи надають найбільші маси і найменші жорсткості зв'язків. Тому однією з перших задач проектування електроприводів є складання спрощених розрахункових схем механічної частини, що враховують можливість зневаги пружністю досить жорстких механічних зв'язків та наближеного врахування впливу малих рухомих мас. p align="justify"> Для складання розрахункової схеми механічної частини ЕП необхідно приведення всіх параметрів елементів кінематичного ланцюга до однієї розрахункової швидкості. Найбільш часто використовується приведення їх до швидкості двигуна. br/>В
Малюнок 1.5 - Кінематична схема електроприводу
Двигун М служить для перетворення електричної енергії в механічну енергію.
Перетворювальний механізм ПМ здійснює передачу обертання від валу двигуна до валу робочого органу. За допомогою цього механізму відбувається зниження швидкості і відповідно підвищення обертаючого моменту веденого вала в порівнянні з ведучим. Робочий орган РВ перетворює підведену до нього механічну енергію в корисну роботу. p align="justify"> Нехтуючи впливом пружних зв'язків, уявімо механічну частину найпростішої розрахунковою схемою - жорстким наведе...
