p>
згідно з яким розрахунок експоненційних функцій здійснюється на етапі введення вихідних даних, а в розрахункових циклах використовується вже готові рішення у вигляді констант.
Додатково до питання про алгоритм перемикання управління і вибору числа розрахункових циклів
Автоматизований розрахунок і побудова фазового портрету припускає, що на екрані монітора фазові траєкторії, що представляють собою з'єднані послідовно окремі відрізки, сприймаються як безперервні криві. Це можливо, якщо частота проходження цих ділянок буде значно перевищувати власну частоту системи, тобто крок інтегрування повинен бути дуже малий. Можна сказати так: крок інтегрування повинен відповідати зміні фазових координат не більше, ніж на один піксель. Відома імпульсна теорема Котельникова про еквівалентність імпульсної і аналогової систем тут очевидно повинна бути істотно посилена. p> Виходячи з цього крок інтегрування повинен бути пов'язаний з масштабами графічного представлення траєкторій і з алгоритмом перемикання управління. p> Якщо орієнтуватися на постійний крок інтегрування, то його величина при моделюванні даної конкретної системи повинна бути ув'язана з графічним масштабом змінної х. Якщо забезпечується настільки мале зміна цієї змінної, що не потрібно уточнень при визначенні моментів перемикання регулятора, то все нормально, в іншому випадку крок інтегрування повинен бути зменшений. Необхідно мати на увазі, що із зменшенням кроку інтегрування буде потрібно збільшити допустиму кількість розрахункових циклів обернено пропорційно величині кроку інтегрування. При цьому пропорційно буде затягуватися процес побудови траєкторій. br/>
Про особливості алгоритмів залежно від цілей автоматизованого моделювання
При моделюванні процесів розглянутої системи на фазовій площині можуть переслідуватися різні цілі, які можуть бути наступні:
Знайомство з особливостями фазових траєкторій при різних початкових умовах і з характером руху зображують точок по них. У цьому випадку процеси побудови фазових траєкторій повинні протікати досить повільно так, що щоб дослідник міг усвідомити модельовані явища. При цьому також важливим є участі дослідника в діалозі з програмою за вибором початкових точок траєкторій і числу траєкторій. Повинно бути забезпечено умови творчого початку при створенні фазового портрету. p align="justify"> Оцінка динамічних властивостей системи в умовах, коли дослідник вперше використовує метод відображення результатів моделювання на фазовій площині. У цьому випадку процес формування фазового портрету повинен бути максимально автоматизований і мінімізований по тимчасових витратах. Для отримання фазового портрету від дослідника повинен турбуватися тільки введення необхідних вихідних даних. p align="justify"> Створення пакету графічних файлів для анімаційного аналізу впливу в даному випадку зони нечутливості регулятора на роботу модельованої ...
