p> 0,0023
0,0057
0,0069
6,9
5,7
2,3
0
1,9
5,1
6,9
5,1
1,9
0
2,3
5,7
6,9
г) За даними таблиці будуються графіки залежностей наведених моментів інерції другої групи ланок від положення механізму.
д) Графік сумарного приведеного моменту інерції другої групи ланок будується шляхом додавання графіків всіх моментів інерції другої групи ланок.
9. Побудова графіка сумарної роботи:
1) Робота сил опору визначається за формулою:
Таким чином, графік роботи сил опору будується методом графічного інтегрування графіка залежності від положення механізму.
2) Так як розглядається усталений рух, то виконується рівність, де - значення роботи рушійних сил за цикл роботи в 12-му положенні, момент рушійних сил приймаємо постійним, тому графік роботи рушійних сил являє собою похилу пряму, значення якої в 0-му положенні дорівнює 0, а в 12-му положенні одно.
3) Графік сумарної роботи будується шляхом додавання графіків роботи сил опору і роботи рушійних сил.
3) Визначення масштабу:
,
4) де OP-відрізок, використовуваний для інтегрування графіка. Для даного розрахунку:
.
10. Графік кінетичної енергії другої групи ланок:
1) Графік сумарного приведеного моменту інерції другої групи ланок може наближено бути прийнятий за графік кінетичної енергії другої групи ланок : так як, а - мала величина, то =, де (середня кутова швидкість 1-го ланки) визначається за формулою: ~. Для даного розрахунку:. p> 2) Визначення масштабу:. Для розрахунку:. p> 11. Визначення закону руху початкової ланки:
1) Так як сумарна робота всіх сил, прикладених до механізму (), йде на зміну кінетичної енергії, то графік кінетичної енергії має такий же вигляд, як і графік сумарною роботи, але необхідно врахувати початкову кінетичну енергію. Відповідно до теореми про зміну кінетичної енергії, таким чином, вісь абсцис для графіка буде відстояти вниз від осі абсцис для графіка на відстані
2) Закон руху ведучого ланки визначається кінетичної енергією першої групи ланок. Кінетична енергія всього механізму дорівнює сумі кінетичних енергій першої та другої груп ланок: . Отже, віднімаючи з графіка кінетичної енергії всього механізму Т кінетичну енергію другої групи ланок, наведену до масштабу роботи, будується графік кінетичної енергії першої групи ланок . Значення ординат для 12-ти положень механізму в масштабі і в масштабі для даного розрахунку наведені в таблиці № 4 ( визначається за формулою:).
Положення
механізму
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
В
35
102
167
183
116
58
35
58
116
183
167
102
35
В
0,18
0,51
0,8
0,9
0,58
0,3
0,18
0,3
0,58
0,9
0,8
0,51
0,18
Таблиця № 4. br/>
12. Розрахунок розмірі...
