Потім будують її графік.
.5 Побудова графіка кутової швидкості ланки приведення у функції узагальненої координати
Кутову швидкість ланки приведення у функції узагальненої координати отримують з інтегральної форми рівняння руху:
В
Будують графік.
.6 Побудова графіка кутового прискорення ланки приведення у функції узагальненої координати
Для обчислення угловогоускоренія ланки приведення користуються співвідношенням, отриманим з диференціальної форми рівняння руху:
В
Далі будують графік.
.7 Побудова графіка часу і визначення часу процесу
Час визначають зі співвідношення:
В
Будують графік залежності ? = ? (t), відкладаючи значення ? вздовж осі ординат, а значення tвдоль осі абсцис.
Отримують час процесу:
t оп = t (?) = 0 .74 з
3. Силовий розрахунок механізму
На етапі силового розрахунку визначають реакції в кінематичних парах і врівноважує силовий фактор. Реакції в кінематичних парах необхідні для проведення в подальшому розрахунків на міцність, зносостійкість і довговічність кінематичних пар і ланок. Проводять Кінетостатіческій силовий розрахунок, заснований на застосуванні принципу Д Аламбера.
.1 Вихідні дані
Силовий розрахунок проводять для кута повороту 1-го ланки? 1 = 20 В°. Цьому кутку відповідають такі значення величин:
? (? 1 ) = 3.34 радий В· з -1 ,? ( ? 1 ) = 10.89 радий В· з -2 , F 2 (? 1 ) = 1.833 * 10 5 Н
.2 Визначення головних векторів і головних моментів сил інерції
Спочатку визначають прискорення центрів мас ланок 4, 5 і вант...
