ажу і кутові прискорення ланок 4 і 5 (на прикладі ланки 4):
В В В
Далі визначають головні вектори і головні моменти сил інерції (на прикладі ланки 4):
В В В
Потім обчислюють значення головних векторів і головних моментів сил інерції для кута? 1 .
.3 Визначення реакцій в кінематичних парах
Реакції в кінематичних парах визначають в середовищі Mathcadматрічним методом. Метод детально розглянуто в додатку 2. br/>В
Отримані значення порівнюють з відповідними, отриманими в програмі Diada (результати роботи програми представлені у додатку 3).
Можна бачити, що результати двох способів збігаються. Таким чином, силовий розрахунок проведено вірно. br/>
4. Проектування циліндричної евольвентної зубчастої передачі і планетарного механізму
4.1 Проектування зубчастої передачі
.1.1 Вихідні дані
Кількість зубів шестерніz 1 = 13Чісло зубів колесаz 2 = 19Модуль колесm = 12 мм
Також використовують стандартні значення величин: h * a = 1 - коефіцієнт висоти зуба;
з * = 0.25 - коефіцієнт радіального зазору в парі вихідних контурів;
? * f = 0.38 - коефіцієнт радіуса кривизни перехідної кривої; = 20 В° - кут головного профілю.
Колеса прямозубиє.
.1.2 Вибір коефіцієнтів зміщення і побудова графіків якісних показників зубчастої передачі
Усі наступні розрахунки виконані в середовищі Mathcad. Коефіцієнт зміщення колеса приймають x 2 = 0.5. Для шестерні коефіцієнт зміщення x 1 вибирають після построеніяграфіков якісних показників.
Кут зачеплення розраховують, вирішуючи таке рівняння:
В
Далі визначають коефіцієнт сприйманого зміщення:
В
Коефіцієнт зрівняльного зміщення:
В
Радіуси початкових кіл шестерні і колеса:
В В
Міжосьова відстань:
В
Р...
