pan>
В В В
Далі будують графіки кінематичних передавальних функцій.
.3.2 Приведення мас
Сумарний приведений момент інерції складається з моменту інерції 1-ої групи ланок і моменту інерції 2-ї групи ланок. Момент інерції 1-ої групи ланок постійний і дорівнює нулю за умовою, тоді сумарний приведений момент інерції буде складатися тільки з моменту інерції 2-ї групи ланок. Його визначають наступним чином:
, де
;
;
В
Дані співвідношення отримують з умови рівності кінетичних енергій моделі та механізму.
Далі будують графік моменту інерції 2-ї групи ланок.
.3.3 Приведення сил
Розраховують сумарний приведений момент всіх сил таким чином:
, де
;
;
;
В
Дані співвідношення отримують з умови рівності елементарних робіт у моделі і у механізму.
Визначення аналога швидкості поршня щодо циліндра (точка L) аналогічно визначенню кінематичних передавальних функцій для попередніх точок. Необхідно визначити силу F 2 . Силу F 2n визначають з можливості початку руху:
= 1.833 * 10 5 Н
Силу F 2k визначають з умови забезпечення ненаголошеного зупину за швидкістю: рівність робіт за цикл: A ц F2 = | A ц G4 + A ц G5 + A ц Gг |. Звідки отримують
= 3.624 * 10 4 Н, де
В В В
Далі будують графік сумарного приведеного моменту всіх сил.
.4 Побудова графіка сумарної роботи
Роботу обчислюють таким чином:
В...
