n> J S3 = 2,6951 Нм .
2.4 Визначення реакцій у всіх кінематичних парах механізму
.4.1 Кінематична пара ланок 4, 5
Сума всіх діючих сил на ланку 4 дорівнює 0:
,
де R34 спрямована перпендикулярно О2В.
Сума всіх сил, що діють на ланку 4, 5 дорівнює 0:
В
Будуючи замкнутий контур, визначаються сили:
R34 = 154 Н;
R05 = 95 Н.
2.4.2 Кінематична пара 2, 3
Момент сил, щодо Про 2 дорівнює 0:
М И3 - G 3 < span align = "justify"> h 3 - P И3 h 1 - R 12 h 2 + R 43 h 4 = 0 (2.4.2.1)
де М И3 - момент інерції ланки 3;
G 3 - вага ланки 3;
h 1 , h 2 < span align = "justify">, h 3 , h 4 - відповідні плечі сил інерції, реакції ланки 1 на ланку 2, ваги ланки 3, реакції ланки 4 на ланку 3.
Вага ланки 3 визначиться за формулою:
G 3 = m 3 < span align = "justify"> g = 49 Н.
З рівняння (2.4.2.1) виражається величина R 12 :
R 12 = 212,26 Н.
Знак мінус говорить про те, що реакція спрямована в протилежному напрямку.
Сума сил, діючих на ланку 3:
В
Виробляючи побудова замкнутого векторного контуру, визначаємо реакцію R03: R03 = 110 Н.
2.4.3 Кінематична пара 0, 1
Для збереження положення рівноваги ведучого ланк...
