ож за такою формулою:
Аа3 = АО2 + аnА3О2 + аtА3О2 (2.2.3)
де АО2-прискорення центру, дорівнює 0.
Нормальне прискорення аnА3О2 обчислюється за формулою:
аnА3О2 = 1,5467 м/с2.
Прискорення аnА3О2 направлено по лінії О2В. Прискорення аtА3О2 спрямовано перпендикулярно лінії О2В, але невідомо за величиною. p> За побудови плану прискорень знаходимо:
аtА3А2 = 6,24 м/с2; аtА3О2 = 6,2 м/с2; Аа3 = 6,4 м/с2.
Кутове прискорення ланки 3 визначається за формулою:
e3 = 26,95 1/с2 (2.2.5)
Прискорення точки В ланки 4 обчислюється за формулою:
АВ4 = АВ3 + акВ4В3 + аnВ4В3 + аtВ4В3 (2.2.6)
Прискорення АВ3 знайдемо за формулою:
АВ3 = АО2 + аnВ3О2 + аtВ3О2 (2.2.7)
де АО2 - прискорення центру, дорівнює 0.
аnВ3О2 = 1,995 м/с2.
Прискорення аnВ3О2 направлено вздовж О2В. Прискорення аtВ3О2 направлено перпендикулярно О2В. Прискорення АВ3 спрямоване також як і прискорення Аа3. За побудови плану прискорень отримали: АВ3 = 10,83 м/с2. p> Прискорення акВ4В3 обчислюється як:
акВ4В3 = (2.2.8)
Напрямок прискорення акВ4В3 перпендикулярно лінії О2В і одно:
акВ4В3 = 0,759 м/с2.
Прискорення аnВ3О2 дорівнює 0.
Прискорення точки В ланки 4 одно, по модулю і по напрямку, прискоренню точки В ланки 5, і їх можна визначити за такою формулою:
АВ5 = АВ0 + аВ5В0 (2.2.9)
У даному випадку АВ0 = 0. За побудови плану прискорень визначаються:
аtВ4В3 = 0,55 м/с2;
АВ4 = АВ5 = 7,75 м/с2.
2.3 Визначення інерційної навантаження ланок
Ланки механізму, що рухаються з прискоренням відмінним від нуля, набувають так звані сили інерції, які необхідно враховувати.
Сила інерції ланки 5 визначиться за формулою:
Р И5 = а 5 < span align = "justify"> m 5 = 50,375 H
Інерційна навантаження ланки 3 складається з сили інерції і моменту інерції, який виникає внаслідок наявності кутового прискорення і спрямований у протилежний бік від кутового прискорення. Сила інерції ланки 3 визначиться за формулою:
Р И3 = а 3 < span align = "justify"> m 3 = 32 Н
Момент інерції знайдемо з рівняння:
М И3 = e 3
