и прикладається урівноважує сила Р У і записується рівняння моментів сил відносно точки О 1 :
S М 01 = 0; Гћ - R 21 h 1 + P У L O1A = 0 (2.4.3.1)
де h 1 - плече реакції R 21 .
Плече h 1 знаходиться за формулою:
h 1 = L O1A < span align = "justify"> sin (48 0 ) = 0,037 м.
З рівняння (2.4.3.1) знаходимо Р У :
151,97 Н.
2.5 Побудова важеля Жуковського
Важіль Жуковського будують для визначення врівноважує сили, прикладеної до ланки приведення. Для побудови важеля Жуковського потрібно побудувати план швидкостей механізму, повернути навколо полюса Р на кут 90 0 , причому напрямок повороту ролі не грає. Далі до відповідних точок механізму необхідно докласти активні сили, моменти сил, що діють на ланки механізму. Потім прикладають до ланки приведення врівноважуючу силу Р У . Далі розглядають рівновагу системи під дією цих навантажень.
Для заданої системи рівняння рівноваги прийме вигляд:
F h 4 + P И5 h 3 + P И3 h 2 + G 3 h 1 + P м h 5 + P < span align = "justify"> У h 6 = 0;
