крайні положення коромисло g 1 = 25 В° , g 2 = 65 В° . Звітність, найти Розміри ланок ОА, АВ (рис. 2.2.)
В
Малюнок 2.2 - Кінематічній синтез механізму
За цімі Даними візначаємо:
В В
Тоді довжина кривошипа буде дорівнюваті:
.
А розмір Ланки АВ дорівнює:
В
2.3 Побудова планів механізму
Кінематічну схему механізму будуємо в масштабі
,
де - дійсна довжина кривошипа, м; (ОА) - довжина відрізка, мм, яка зображає кривошип.
побудова кінематічної схеми почінаємо з відкладання відстані между двома шарнірамі, точок Про и D. Будуємо коло з центром у точці Про и радіусом ОА (ОА = lOA /? L, аналогічно знаходяться ВСІ Інші відрізкі, Які зображають лінійні Розміри механізму). Через точку D проводимо перпендикуляр до OD, від Якого відкладаєм куті g1 = 25 В°, g2 = 65 В°. Отрімуємо крайні положення коромисло. Від одержаної точки А0 траєкторію руху точки А розбіваємо на 12 рівніх частин и нумеруємо одержані точки в напрямі Обертаном кривошипа. Тім же методом засічок будуємо ВСІ Інші 11 положень механізму. br/>
.4 Побудова планів швидкостей
побудова планів швидкостей розглянемо на прікладі 7-го положення механізму. З полюса Рv (рис. 2.3.) Планом швидкостей за Напряму Обертаном кривошипа перпендикулярно ОА відкладаємо в масштабі вектор Швидкості точки А, величина Якого
,
де? 1 - кутова ШВИДКІСТЬ кривошипа,
.
Приймаємо Довжину відрізка, Який зображає вектор Швидкості точки А, Р? а = 72 мм. Тоді масштаб плану швидкостей
.
ШВИДКІСТЬ точки В візначаємо з системи рівнянь:
В В
Малюнок 2.3 - План швидкостей для 7-го положення
Розвязуємо Цю систему векторна рівнянь графічнім методом. З точки, кінця вектора, проводимо пряму паралельну ланці АВ, о з точки D, яка співпадає з полюсом, проводимо пряму перпендикулярну до DВ. На перетіні ціх прямих одержуємо точку d. Сполучаємо полюс з точкою d вектором, Який зображає ШВИДКІСТЬ точки D.
Відклавші від точки Р? на продовженні відрізка а3Р? відрізок Р? b, знаходимо положення точки b, поєднавші якові з полюсом, отрімаємо в масштабі? v ​​ШВИДКІСТЬ точки B.
ШВИДКІСТЬ точки С, яка захи відповідно стояка 0 и Повзуна 5, можна віразіті через Швидкості точок В і С0. Вектор Швидкості точки В відомій за завбільшки и за безпосередньо; ШВИДКІСТЬ точки С0 VС0 = 0. Тоді можна записатися векторні рівняння:
В
На плані швидкостей з...
