знювання.
У розглянутій системі виділимо 2 динамічних ланки: зубчаста передача і відцентрові важки.
Зубчаста передача (ланка пропорційне) представлена ​​на малюнку 8.1.
В
Малюнок 8.1 - Зубчатою пари (ланка пропорційне)
Для заданого ланки амплітудно-частотна характеристика представлена ​​наступним чином:
В
Малюнок 8.2 - Амплітудно-частотна характеристика зубчастої пари
Амплітудно-фазова характеристика представлена ​​наступним чином:
В
Малюнок 8.3 - Амплітудно-фазова характеристика зубчастої пари
Другим елементарним динамічним ланкою є відцентрові важки (ланка коливальний) представлено на рисунку 5.
В
Малюнок 8.4 - Відцентрові важки (ланка коливальний)
Для заданого ланки амплітудно-частотна характеристика представлена ​​наступним чином:
В
Малюнок 8.5 - Амплітудно-частотна характеристика відцентрових грузиків
Амплітудно-фазова характеристика представлена ​​наступним чином:
В
Малюнок 8.6 - Амплітудно-фазова характеристика відцентрових грузиків
Висновок
У КР проведено функціонально-структурний аналіз системи автоматичного регулювання кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна внутрішнього згоряння.
Були розглянуті основні характеристики автоматизованого об'єкта, його функціональні елементи та їх основні характеристики.
Складено алгоритм функціонування систем автоматичного керування (регулювання) та її функціональних елементів, складена принципова схема аналізованої САУ і її функціонування.
Список використаної літератури
1. Аврамов, В.П. Основи автоматики транспортних машин [Текст]/В.П. Аврамов. - Київ.: Вища. Школа, 1986. - 368 с. p align="justify">. Єрофєєв, А.А. Теорія автоматичного управління [Текст]/А.А. Єрофєєв. - Спб.: Політехніка, 2002. - 256 с. p align="justify">. Ксеневіч, І.П. Теорія і проектування автоматичних систем [Текст]/І.П. Ксеневіч, В.П. Тарасик. - М.: Машинобудування, 1996. - 480 с. p align="justify">. Мельников А.А. Управління технічними об'єктами автомобілів і тракторів [Текст]/А.А. Мельников. - М.: Видавничий центр "Академія", 2003. - 430 с. p align="center"> Програми
В
В
В
В
