забезпечення стійкості руху і керованості тракторного поїзда на грунтовій дорозі:
Визначаємо мінімальну вагу трактора
,
де ? - кут підйому дороги, ? = 7? ;
- коефіцієнт опору пересуванню причепа (візки);
? - коефіцієнт навантаження провідних коліс; для трактора 4х2 за умовами забезпечення керованості беруть 0,65 - 0,7;
- повний вага візка, = 1,8 т.
т.
Оскільки G > 0,5, приймаємо G = 1,95 т.
Розподіл ваги по осях трактора.
В
т.
Визначаємо подовжню базу з умови
м.
Підбираємо шини для ведучих і керованих коліс виходячи з умови.
В В
Вибираємо наступні шини.
Ведучі колеса 23.1-R26 [ F ] = 3610 кгс
Керовані колеса 16.9 - R30 [ F ] = 2245 кгс
Діаметр колеса
см. см. тоді,
В
Тоді уточнюємо навантаження на колеса.
т.
Поздовжня координата центра ваги
м.
Визначення потужності
Номінальна потужність двигуна (к. с.) знаходиться з умови реалізації номінального тягового зусилля (кгс.) [1] на заданій типажем швидкості = 6 Г· 9 (км/год):
,
де - механічний ККД силової передачі, включаючи втрати на зачеплення гусениці з ведучим колесом;
- коефіцієнт, що враховує втрати від буксування:
= 1 - d,
тут d - буксування (для гусеничних тракторів = 0,93 Вё 0,95, для колісних тракторів загального призначення = 0,85 Вё 0,87, універсальних - = 0,80 Вё 0,82);
- коефіцієнт використання потужності (= 0,90 Вё 0,95 з урахуванням запасу потужності на рушання з місця і подолання випадкових опорів).
37 Г· 55,5 к.с.
Перевіряємо потужність двигуна з умови можливості роботи трактора з машинами вимагають відбору потужності.
,
де R т - тяговий опір робочої машини, R т = 600 кгс;
V - робоча швидкість, V = 6 км/год;
N м - потужність, необхідна для приводу машини, N м = 0,4 N Н;
h О.М - к. п. д. передачі до машини: hо.м В»0,9 Вё 0,95;
51,8 к.с.
Перевіряємо потужність трактора на забезпечення руху при експлуатації на транспорті.
В
де i - підйом, який може здолати без переходу на нижчу передачу, зазвичай i = 0,02 - 0,05; j/g = 0,03 Вё 0,1;
- коефіцієнт обліку обертових мас агрегату;
- коефіцієнт, що враховує буксування: hd = 0,9 Вё 0,95.
= 20 км/ч.
36,3 к.с. br/>
Приймаються = 55,5 к.с.
Визначаємо енергонасиченість трактора
к.с./т.
4. Кінематичний та енергетичний розрахунок
