="justify"> б) критерії В
в) метод
В
Рис. 11. Діалогові вікна параметрів оптимізації
5.5 Графік перехідного процесу з результатами оптимізації
Далі запускаємо розрахунок оптимізації. Після його закінчення отримуємо таблицю з результатами (див. таблицю 2) і графік перехідного процесу (див. малюнок 12). br/>
Таблиця 2. Результати оптимізації
В
В
Рис. 12. Графік перехідного процесу
6. Моделювання нелінійної САР
У САР пропорційний електронний підсилювач замінюємо двохпозиційним релейним підсилювачем, статична характеристика якого має вигляд, показаний на рис. 13. p align="justify"> U y , B
220
0 b ? U, B
Рис. 13. Статична характеристика підсилювача
6.1 Структурна схема моделювання САР
В
Рис. 14. САР з нелінійним елементом
6.2 Графіки процесу регулювання
В
Рис. 15. Графік перехідного процесу при b = 2
В
Рис. 16. Графік перехідного процесу при b = 8
В
Рис. 17. Графік перехідного процесу при b = 32
Висновки і висновок
Досвід вирішення тестових і прикладних завдань, виконання різних лабораторних робіт показав, що ПК В«МВТУВ» є зручним, ефективним і надійним засобом для дослідження та проектування складних технічних систем.
Виконання даної курсової роботи допомогло закріпити отримані раніше знання. Навчилися складати функціонально структурні схеми автоматичного регулювання, отримувати графіки перехідних процесів системи і, аналізуючи їх робити висновки про надійність і швидкодії системи автоматичного управління. Проводити корекцію та оптимізацію цих систем. br/>
Список використаної літератури
1. Карташов Б.А. // Практикум з автоматики. Математичне моделювання систем автоматичного регулювання. // Колос// 2006 р.
. Попов О.П. // Теорія лінійних систем автоматичного регулювання та керування: Навчальний посібник для втузів// Наука// 1988
. Мартиненко І.І. // Автоматика і автоматизація виробничих процесів// Колос// 1985
