и
SM D = 0, P j4 Г— h 4 Ој l + R 5 Г— h 5 Ој l + R 05 Г— h 05 Ој l - M j4 = 0
R 05 = (-P j4 Г— h 4 Ој l - R 5 Г— h 5 Ој l + M j4 )/h 05 Ој l = (-73500 Г— 2 в€™ 0.005 - 215600 Г— 62 в€™ 0.005 + 228)/126 в€™ 0.005 = -106893.6 Н
SP i = 0. P j 4 + R 5 + R 05 + R 34 = 0.
В
Приймаються масштаб плану сил
m p 1 = P j 4 /z j 4 = 73500/50 = 1470 H/мм
В
У цьому масштабі будуємо силовий багатокутник, з якого знаходимо
R 34 = z 34 Г— m p 1 = 112 Г— 1470 = 164640 H
Виділяємо і розглядаємо рівновагу другий структурної групи (ланки 2,3). Для її рівноваги додаємо:
в точці D - реакцію R 43 = - R 34 ;
в точці А - реакцію R 12 ;
в точці С - реакцію R 03 .
Складаємо рівняння рівноваги
SМ В2 = 0, P j 2 Г— h 2 Ој l - R t 12 Г— AB Г— Ој l + M j 2 = 0,
R t 12 = (P j 2 Г— h 2 Ој l + M j 2 )/AB Г— Ој l = (361200 Г— 50 в€™ 0.005 + 455)/120 Г— 0.005 = 151258.3 H
SМ В3 = 0, P j 3 Г— h 3 Г— Ој l + R t 03 Г— BC Г— Ој l + R 43 Г— h 43 Г— Ој l - M j 3 = 0
R t 03 = - P j 3 Г— h 3 Г— Ој l - R 43 Г— h 43 Г— Ој l + M j 3 /BC Г— Ој l ,
R t 03 = - 42000 Г— 76 Г— 0.005 - 164640 Г— 31 Г— 0.005 + 462/100 Г— 0.005 = - 82034.4 Н
SP i = 0, R t 12 + P j 2 + R 43 + P j 3 + R t 03 + R n 03 + R n 12 = 0.
В
Приймаються масштаб плану сил для даної структурної групи
m p 2 = P j 2 /z j 2 = 361 200/100 = 3612 H/мм
З багатокутника сил визначаємо результуючу реакцію
R 12 = R n 12 + R t 12 і її величину
R 12 = z 12 Г— m p 2 = 79 Г— 3612 = 285348 H
Розглядаємо рівновагу залишився механізму першого класу. У точці Про стійку замінюємо реакцією R 01 довільного напрямку. p> Складаємо рівняння рівноваги
SМ 0 = 0, P y Г— OA - R 21 Г— h 21 = 0 .
урівноважує сила
P y = R 21 Г— h 21 /OA = 79935.9 H
SP i = 0, P y + R 21 + R 01 = 0.
Масштаб плану сил
m p 3 = R 21 /z 21 = 2850 H/мм
З силового трикутника знаходимо реакцію R 01
R 01 = z 01 Г— m p 3 = 99 Г— 2850 = 282150 H
Визначаємо тиск в кінематичних парах.
Кінематична пара У (ланки 2,3). Розглядаємо рівняння рівноваги ланки R 12 + P j 2 + R 32 = 0. Для його вирішення використовуємо план сил структурної групи (2,3). Замикає вектор z 32 показаний пунктиром. <В
R 32 = z 32 Г— m p 2 = 24 Г— 3612 = 86688 H В
Тиск в кінематичній парі Е (ланки 4,5) визначиться з рішення векторного рівняння R 5 + R 05 + R 45 = 0
В
R 45 = z 45 Г— m p 1 = 162 Г— 1470 = 238140 H В
Значення тисків у всіх кінематичних парах розглянутого механізму зводимо в таблицю.
В
Таблиця 4 - Значення тисків у кінематичних парах механізму
кінематичні
пари
0
А
В
