n> 4 ] - визначені шляхом заміру на плані прискорень.
Визначаємо величину кутового прискорення четвертого ланки:
.
3. ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
3.1 Інерційна навантаження ланок
З плану швидкостей знаходимо лінійні і кутові швидкості ланок: VA2 = 1,63 м/с; VA3 = 1,32 м/с; VB = 0,61 м/с; VC = 0,52 м/с; VS4 = 0,55 м/с;;.
З плану прискорень знаходимо прискорення центрів мас і кутові прискорення ланок:
;;
;.
Сили ваги ланок знайдені раніше:
G 1 = m 1 < span align = "justify"> Г— g = 40 Г— 9, 8 = 392 H 3 = m 3 Г— g = 80 Г— 9,8 = 784 H 4 = m 4 Г— g = 55 Г— 9,8 = 539 H; 5 = m 5 Г— g = 50 Г— 9,8 = 490 H.
Силу інерції ланок визначаємо за формулою:
F Ui = m i < span align = "justify"> Г— a Si , (15)
де m i - маса i-го ланки; а Si - прискорення центра мас i-го ланки.
Модулі сил інерції центру мас ланки 4 і повзуна 5 за формулою (4.7) рівні:
F U4 = m 4 < span align = "justify"> В· a S4 = 55.5, 78 = 318 H; U5 = m 5 Г— a S5 = 50 Г— 5,8 = 290 H.
