кість ідеального холостого ходу, рад/с;
ЩН - номінальна кутова швидкість, рад/с;
, рад/с
В В
Визначимо номінальний момент:
Н В· м;
Визначимо критичний момент:
МК = МН В· л = 159,654 В· 2,8 = 447,031;
Природну характеристику асинхронного двигуна можна розрахувати за спрощеною формулою Клосса:
(17)
Штучну характеристику розраховують за формулою:
(18)
де sКІ - ковзання двигуна при критичному моменті на штучній характеристиці;
(19)
Ri - опір резистора в роторному ланцюзі.
;
;
;
При побудові електромеханічних характеристик будемо використовувати формули для природної характеристики залежність струму статора I1 від ковзання s при роботі асинхронного двигуна в природній схемі включення виражається наступним співвідношенням:
(20)
Залежність струму ротора I2 від ковзання при роботі асинхронного двигуна з фазним ротором в природній схемі виражається співвідношенням:
(21)
Штучні характеристики можуть бути розраховані по наступних співвідношеннях:
(22)
(23)
де sНКІ - ковзання двигуна на штучній характеристиці при номінальному моменті, яке розраховуються за співвідношенням:
(24)
В В
.
Електромеханічні характеристики представлені на малюнках 4,5.
В
Рисунок 4 - Струм статора
В
Рисунок 5 - Струм ротора
9. Розрахунок перехідних режимів і побудова навантажувальних діаграм електроприводу
Навантажувальні діаграми електроприводу є основними характеристиками, що описують поведінку двигуна в заданому технологічному режимі виробничого агрегату. p align="justify"> Навантажувальні діаграми, побудовані для перехідних і усталених режимів роботи електроприводу, дають можливість перевірити вибраний двигун за умовами заданої продуктивності, по нагріванню, короткочасної перевантаження та умовам пуску.
Зробимо розрахунок навантажувальних діаграм швидкості w (t), моменту M (t) і струму якоря I (t) .
Розрахунок навантажувальних діаграм при пуску і гальмуванні в загальному випадку зводиться до вирішення рівняння руху
(25)
при постійному моменті інерції і рівняння механічної характеристики двигуна. p> При постійному статичному моменті МС і прямолінійною механічної характеристиці двигуна можлива побудова навантажувальних діаграм за аналітичними виразами:
; (26)
; (27)
, (28)
де wНАЧ, МНАЧ, IНАЧ - відповідно початкові значення швидкості,
моменту і струму двигуна;
wУ, МУ, IУ - відповідно встановилися значення швидкості,
