> моменту і струму двигуна;
ТМ - електромеханічна постійна часу приводу.
Розрахунок перехідних режимів будемо проводити методом кусочно-лінійної апроксимації. p> Розглянемо ділянку ab .
Ця ділянка відповідає розгону візка з вантажем і без вантажу. p> Початкові значення швидкості і моменту:
;
.
Кінцеве значення швидкості на ділянці ab:
;
.:
А;
А.
електромеханічна стала часу електропривода на i-тій ділянці механічної характеристики розраховують за формулою:
. (29)
Тоді на даній ділянці ab при русі візка з вантажем
с.
При русі візка без вантажу:
с.
Час роботи електроприводу на i-тій ділянці характеристики може бути розраховане за формулою:
. (30)
При русі візка з вантажем час роботи електроприводу
с.
При русі візка без вантажу:
с.
Шлях, прохідний електроприводом за час роботи на i-тій ділянці може бути розрахований за формулою:
. (31)
При русі візка з вантажем шлях, прохідний електроприводом за час роботи на ділянці ab,
радий.
При русі візка без вантажу
радий.
при русі візка з вантажем
;
;
А.
При русі візка без вантажу
;
;
А.
Таким чином, навантажувальні діаграми w (t), M (t) і I (t) на ділянці ab при русі візка з вантажем описуються виразами:
;
;
.
При русі візка без вантажу:
;
;
.
Розглянемо ділянку cd.
Початкові значення швидкості, моменту і струму:
;
;
А.
Кінцеве значення швидкості:
;
;
А.
Величину електромеханічної постійної часу при русі візка з вантажем:
с.
При русі візка без вантажу електромеханічна постійна часу
с.
Час руху електроприводу на даній ділянці:
при русі візка з вантажем
с;
при русі візка без вантажу
с.
Шлях, прохідний електроприводом за час роботи на даній ділянці
при русі візка з вантажем
радий;
при русі візка без вантажу
радий.
Залежності швидкості, моменту і струму від часу описуються наступними виразами:
при русі візка з вантажем
;
;
;
при русі візка без вантажу
;
;
.
Розглянемо ділянку ef.
Початкові значення швидкості, моменту і струму:
;
;
А.
Кінцеве значення швидкості:
;
;
А.
Величину електромеханічної постійної часу:
при русі візка з вантажем
с;
при русі візка без вантажу
с.
Час руху електроприводу на даній ділянці характеристики
при русі візка з вантажем
с;
при русі візка...
