ла 11 400 кг, повна - 19 925 кг. З грудня 1964-го по березень 1965 року його проходив порівняльні випробування в 21 НДІ та спільно з автомобілями "Урал-375Д" і КрАЗ-214, а також з першої пробної машиною КрАЗ-255. У порівнянні з серійними вантажівками нове творіння НАМИ виявилося занадто складним і важким, хоча і показало близькі експлуатаційні параметри з простішим перспективним трехосним сімейством КрАЗ-255, вже підготовленим до серійного виробництва. Все це зіграло негативну роль у подальшій долі 58-ї моделі, причому про дорогої організації її випуску мови взагалі не йшло: до того часу серійне виготовлення досконаліших чотиривісних автомобілів вже здійснювали Брянський, Мінський і Курганський заводи. Правда, на цьому історія легендарного НАМИ-058 не завершився: в 1967 році на ньому поставили кабіну від автомобіля "Урал". Мабуть, ця обставина призвела до появи усталеного міфу про те, що НАМИ-058 послужив основою сімейства чотиривісних вантажівок "Урал-5323". Однак конструктори Уральського автозаводу це думка категорично відкидають, стверджуючи, що їх перша чотиривісна машина "Урал-395" з передніми балансирними мостами хоч і з'явилася в той же самий час, але цілком і повністю була створена власними силами. br/>В
Покращений варіант НАМИ-058Т з 320-сильним двигуном V8 і однієї кабіною. 1964 З 1965 року паралельно із спробами доопрацювати одиночний вантажівка НАМИ-058 в інституті під керівництвом Лобунського проводилося проектування капотного сідельного тягача НАМИ-058С з 320-сильним дизелем ЯМЗ-238Н з передпусковим підігрівачем і радіатором від КрАЗ-255, однієї закритою кабіною, подовженим на 60 мм капотом і деталями оперення від машин "Урал". Він призначався для роботи з двохосьовим 10-тонним напівпричепом-шасі "Урал-862" у складі одного з найбільших радянських активних автопоїздів НАМИ-058С-862 (12x12) і в цілому повторював аналогічні розробки Уральського заводу. Автомобіль створювався за рішенням Держкомітету автотракторного і сільськогосподарського машинобудування при Держплані СРСР від 24 червня 1965 і формально служив для використання в народному господарстві, але за всіма показниками був чисто армійської машиною для транспортування ракетної зброї. У конструктивному плані він був прямим розвитком моделі 058Т, доповненої прохідним сідельним пристроєм від тягача "Урал-380" для механічного приводу коліс напівпричепа. Єдиний зразок автопоїзда був зібраний в 1966 році. На відміну від машин НАМИ-058 на тягачі 058С використовували допрацьовані дводискове зчеплення, механічну 5-ступінчасту коробку передач і електрообладнання напругою 24 В від автомобілів КрАЗ-255, а також передні ресори від МАЗ-500. На ньому стояли коробка відбору потужності для обертання системи конічних редукторів приводу напівпричепа, стандартні шини 14,00 - 20 або широкопрофільні 1300x530-533 і два паливні баки місткістю по 300 л. Габаритні розміри автомобіля - 7620x2500x2850 мм, споряджена маса - 10 400 кг. Довжина автопоїзда - 17 3...
