20 мм, повна маса - 25,5 т. За результатами випробувань швидкість його руху з відключеним приводом напівпричепа досягала 73,5 км/ч, витрата палива в різних умовах коливався від 37 до 116 л на 100 км, кут подоланого підйому - 18?, запас ходу - 750 км. Результати випробувань показали, що при істотно збільшеній потужності автопоїзд володіє більш високими динамічними якостями, ніж машини Уральського автозаводу, може буксирувати активні і навіть неактивні напівпричепи, "на яких можливе встановлення вантажної платформи і спеціальних установок". Незважаючи на настільки оптимістичні підсумки, подальші роботи з чотиривісних автомобілів було вирішено продовжити в напрямку повнопривідних машин з віссю копання що зміщується, але тільки цивільного призначення. Так у 1976 році сідельний тягач 058С був перероблений в зчленований 8,5-тонний бортовий трубовоз НАМИ-0127 (8x8) з передньої барабанною лебідкою і арочними шинами, призначений для доставки труб на газових родовищах в пустельних регіонах. Він мав поліпшену керованість і курсову стійкість і на випробуваннях розганявся до швидкості 85 км/ч. У 1984-му з'явився безкапотний варіант 0188 теж з арочними шинами, створений на агрегатах вантажівок КамАЗ і розрахований на доставку довгомірних вантажів та установку надбудов подвійного призначення. Настільки складні, дорогі і важкі машини з проблемною керованістю і вузлами від десятка інших автомобілів військових випробувань вже не проходили і на озброєння їх приймати не збиралися. Вони завершили довгі тупикові екзерсиси вчених НАМИ у сфері чотиривісних армійських машин, і надалі подібні розробки Міністерство оборони воліло доручати тільки найбільш великим радянським підприємствам, що володів солідними виробничими можливостями і власними кваліфікованими кадрами з досвідом створення реальних конструкцій вiйськового призначення. br/>В
Активний автопоїзд у складі капотного тягача НАМИ-058С та напівпричепа "Урал-862". 1966
. Автомобілі брянського автозаводу
Вже на початку 1960-х років нещодавно утворений Брянський автомобільний завод зробив кілька сміливих спроб створення власних повнопривідних чотиривісних автомобілів і шасі для установки і транспортування перспективних систем ракетного озброєння. З 1960 року ці роботи проводилися за замовленнями Міністерства оборони у власному СКБ під керівництвом головного конструктора Р. А. Розова. Протягом кількох наступних років там були спроектовані і побудовані дослідні зразки вантажівок БАЗ-930 і БАЗ-931 і прототипи плаваючою бронемашини "Об'єкт 1200". Всі вони стояли біля витоків перших радянських багатовісних автомобілів і бойової колісної техніки, але програвали прототипам інших підприємств, що мали більш солідний досвід у цій сфері. Самостійність у розробках таких машин вдалося зберегти тільки в початковій стадії діяльності БАЗу. І як тільки з Московського автозаводу в Брянськ було переведено виробництво чотиривісних авто...