виготовленні, і відсутність електричного контакту зі статичної частиною машини, що гарантує довговічність і знижує витрати на обслуговування. При спеціальній конструкції ротора, коли обертається в повітряному зазорі тільки порожній циліндр з алюмінію, можна досягти малої інерційності двигуна. p> Сучасний частотно-регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна та перетворювача частоти. Перетворювач частоти управляє електричним двигуном і являє собою електронний статичний пристрій. На виході перетворювача формується електрична напруга зі змінними амплітудою і частотою. Назва В«частотно регульований електроприводВ» обумовлено тим, що регулювання швидкості обертання двигуна здійснюється зміною частоти напруги живлення, що подається на двигун від перетворювача частоти. p> Асинхронний електропривод (мал.) дозволяє регулювати частоту обертання двигуна в широкому діапазоні 0 <<як у бік зменшення по відношенню до основної частоті, відповідній частоті обертання магнітного поля, так і в бік її підвищення. Максимальна частота відповідає максимальній частоті вихідної напруги ПЧ. Її величина обмежена комутуючими можливостями тиристорів (часом їх замикання). Перетворювачі частоти на високочастотних тиристорах дозволяють отримати до 1000 Гц. p> Таким чином, привід є універсальним і широко застосовується в промисловості: у металорізальних верстатах, роботах і маніпуляторах, як приводи силових загальнопромислових установок, наприклад, дутевих вентиляторів, мережних насосів та ін
Перетворювачі частоти живляться від промислової електромережі з через узгоджувальний трансформатор Т. Підключення електродвигуна до мережі проводиться магнітним пускачем КМ. При вентиляторної навантаженні закон регулювання
В
Де U і f - регульоване напругу і його частота живлення асинхронного двигуна від перетворювача частоти.
Напруга U регулюється ТПН при зміні кута відмикання тиристорів Ud = f (). Для трифазного мостового ТПН вихідна напруги в режимі холостого ходу:
при 0 <<
при <<
Регулювання кута проводиться сигналами, що подаються на керуючі електроди тиристорів ТПН, які формуються пристроєм формування сигналів управління УФСУ1.
Інвертор І перетворює регульоване напругу в змінну напругу. Форма вихідного фазної напруги - ступінчаста. Вона формується алгоритмом включення тиристорів інвертора. Функція цієї напруги апроксимується синусоїдою. p> Частота вихідної напруги визначається часом роботи тиристорів
В
Регулювання частоти виробляється зміною часу, тобто інтервалами роботи між перемиканнями тиристорів, які виконуються сигналами управління, формованими УФСУ2 за алгоритмом, введеному в комп'ютерну систему управління КСУ.
Автоматичне управління електроприводом проводиться КСУ за заданою програмою і вхідної інформації від датчика напруги ДН, трансформатора струму ТТ (датчика струму) і датчика швидкості - тахогенерато...