или, як сили тяжіння і сили реакції опори, тому що рух тракторного поїзда визначено, як рух по прямій x, отже, ці сили зрівнюються, і вони ні як не можуть впливати на зміну зусилля в зчіпному пристрої тракторного поїзда. p align="justify"> Під словами математична модель зчіпного пристрою тракторного поїзда мається на увазі опис фізичного процесу, що відбувається при його русі. Природно, математична модель істотно відрізняється від реально процесу, що відбувається, так як при побудові моделі береться наближення, при якому нехтують деякими силами і чинниками середовища. p align="justify"> У даному випадку, замість трактора, що йде з якоїсь поверхні, розглядається матеріальна точка з постійною масою, що рухається горизонтально. Ми будемо нехтувати деякими силами опору цього процесу (сила опору повітря, вітру), розглядаючи тільки основні сили, що діють на цю точку, тобто:
ma + Kсцv + Fсц (x) =-TT (t) + TП (t) (2.1)
ma = - Kсцv-Fсц (x)-TT (t) + TП (t)
де ma - сила, рушійна тракторний поїзд;
Kсцv, TT (t), TП (t) - сили опору;
Fсц (x) - сила пружності.
Таким чином можна дійти висновку, що вихідне рівняння описує затухаючі коливання. br/>
затухати називаються коливання матеріальної точки, які відбуваються під дією відновлюючої сили і сили опору. При русі матеріальної точки маси по горизонтальній осі під дією відновлюючої сили, рівної за модулем, і сили опору Fс, рівне по модулю
Таким чином вихідне рівняння можна записати у вигляді:
, (2.2)
де, с - коефіцієнт пружності
n-параметр опору середовища, що залежить від
коефіцієнта демпфірування (Ksz). p> закон має вигляд:
(2.3)
тут - амплітуда коливань - найбільше відхилення від положення рівноваги. br/>
- фаза коливань, - початкова фаза коливань,
При згасаючих коливаннях.
Можна прити до висновку, що в затухаючих коливаннях при t, що прагне до нескінченності, а - прагне до нуля. А в даній задачі процес відбуватиметься більш інтенсивно якщо КСЦ (коефіцієнт демпфірування) буде зростати. p align="justify"> Т.ч. побудова математичної моделі процесу дозволяє зрозуміти його суть і його фізичний зміст.
.3 Аналіз вихідних і результуючих даних
Можна ще раз відзначити, що вихідне рівняння виду:
a + Kсцv + Fсц (x) =-TT (t) + TП (t)
є рівнянням згасаючих коливань,
де - Kсцv, TT (t), TП (t) - сили опору;
Fсц (x) - сила пружності.
m - маса тракторного поїзда, яка впродовж всього рішення даної задачі залишається постійною.
Сила опору
Ксцv = Ksz * v
<...
