p align="justify"> де Ksz - коефіцієнт демпфірування зчіпного пристрою тракторного поїзда. Тобто сила опору Ксцv прямо пропорційно залежить від Ksz.
Для подальшого розкриття питання введемо поняття періоду коливань:
Періодом коливань матеріальної точки називається найменший проміжок часу, після закінчення якого точка має ту ж координату і ту ж проекцію швидкості. p> У даному випадку має місце період загасаючих коливань (2.4), прямо пропорційно залежить від параметра опору (n), який у свою чергу залежить від коефіцієнта демпфірування (Ksz).
(2.4)
Таким чином, період коливань Т буде зменшуватися із збільшенням Ksz (коефіцієнта демпфірування).
У даній роботі коефіцієнт демпфірування має межу зміни від 30000 Н/м до 65000 Н/м. Очевидно, що найменший період коливань Т буде спостерігатися при кінцевому значенні коефіцієнта демпфірування (Ksz). p> Очевидно і те, що при збільшенні коефіцієнта демпфірування зменшується і амплітуда згасаючих коливань. Найменше значення амплітуди буде при кінцевому значенні Ksz, тобто при Ksz = 65000 Н/м. (доказ цього наведено в попередньому розділі).
Провівши паралель між вихідними і результуючими даними можна зробити висновок, що коефіцієнт демпфірування Ksz тракторного поїзда, що має діапазон від 30000-65000 Н/м був обраний вдало, тому що на своєму протязі значень переміщень він охоплює і переміщення при початковому коефіцієнті демпфування, рівному 45600 Н/м. А це дозволяє порівняти результуюче значення переміщення при зміні коефіцієнта демпфірування Ksz в більшу або меншу сторону. br/>
.4 Графічна схема алгоритму
На даній графічній схемі (рис. 2.4) представлено короткий опис рішення задачі в системі MathCAD. Першим пунктом графічної схеми є введення вихідних даних: m-тракторного поїзда і коефіцієнт демпфірування. Далі записуємо диференціальне рівняння. p align="justify"> Потім розрахуємо аналітичні залежності для заданих характеристик зчіпки і гальмівних сил, діючих на колеса трактора. Побудуємо графіки цих функцій. p align="justify"> Наступним пунктом є рішення диференціального рівняння при заданих початкових умовах. Будуємо графіки переміщення, швидкості і прискорення. p align="justify"> Змінюючи величину первісного коефіцієнта демпфірування (Ksz) проводимо 8 дослідів. Після проведення кожного досвіду будуємо графік залежності переміщення зчіпного пристрою тракторного поїзда від часу. p align="justify"> Далі будуємо зведений графік залежності переміщення зчіпного пристрою тракторного поїзда від часу при кожному значенні Ksz.
Побудувавши зведений графік, необхідно підібрати апроксимуючу функцію залежності максимумів переміщення зчіпного пристрою тракторного поїзда від величини відповідного коефіцієнта Ksz.
Останнім пунктом даної графічної схеми є побудова графіка апроксимуючої залежності.
Графічна схема рішення даної...
