. Передавальні функції лінійних САР
Продовжимо розгляд прикладу САР швидкості двигуна постійного струму (рис.2.7). За записаним ДУ (1) - (6) запишемо ПФ елементів САР.
Генератор:
. (1)
Двигун:
. (2)
Тахогенератор:
. (3)
Підсилювач потужності:
. (4)
Рівняння вузла порівняння для зображень:
. (5)
Ланцюг коригування:
. (6)
Маючи ПФ елементів САР, по блок-схемі (рис.2.8) можна зобразити структурну схему САР (рис.2.11), поміщаючи в кожному блоці відповідне йому позначення ПФ (рис.2.11).
