ртя і приведені до валу, на якому встановлений гальмо.
Розрахунковий гальмівний момент гальма:
Даному гальмівного моменту відповідає гальмо: ТКГ - 160 ОСТ 24.290.08, що має наступні параметри гальма: Тт.н=98 Н · м; Dт.ш=160 мм; Вк=70 мм; Lуст=200 мм; mтор=25 кг.
Вибір гальмівного шківа
По діаметру кінця вала двигуна і необхідному діаметру шківа вибирається стандартний гальмовий шків II-го виконання (з циліндровим посадковим отвором). Шків має наступні параметри: D=160 мм; =70 мм; =35 мм; mт=4,9 кг.
Умовне позначення типорозміру шківа-шків Ш2-160/70 ОСТ 24.290.062-75
Компонування візки
Опорні тиску ходових коліс візка мостового крана, визначається:
де, номінальна вантажопідйомність крана;
вага візка;
горизонтальна інерційна навантаження на кран від вантажу;
ордината осі барабана щодо подтележечного рейки.
Сума навантажень на приводні колеса:
2.2 Перевірочний розрахунок приводу механізму пересування візка мостового крана
Перевірка двигуна механізму пересування візка на час розгону
Визначається момент інерції гальмівного шківа:
, (2.31)
де mт.ш - маса гальмівного шківа, mт.ш=4,9 кг;
r - радіус гальмівного шківа, r=0,08 м;
- коефіцієнт, що враховує розподіленість маси,=0,6
Момент інерції всіх обертових частин на швидкохідному валу механізму:
, (2.32)
де Jр.дв - момент інерції ротора двигуна, кг · м2;
Jм - момент інерції муфти, кг · м2.
Сума поступально рухомих мас:
, (2.33)
де mгр - маса вантажу, що піднімається.
За такими формулами знаходиться момент інерції при розгоні обертових мас:
, (2.34)
де - коефіцієнт обліку обертових мас;
J1 - момент інерції обертових мас, кг · м2.
Момент інерції при розгоні поступально рухомих частин механізму з вантажем, приведений до валу двигуна визначається за формулою:
, (2.35)
Наведений до валу двигуна момент інерції при розгоні всіх рухомих частин механізму, включаючи поступально рухомі маси визначається за формулою:
, (2.36)
среднепускового момент двигуна:
, (2.37)
де - кратність среднепускового моменту двигуна.
Статичний опір пересування візка визначається за формулою:
, (2.38)
Момент статичних опорів при розгоні визначається за формулою
, (2.39)
Фактичний час розгону визначається за формулою:
, (2.40)
Дане значення часу не перевищує рекомендованого, тобто 5-6> 1,87 с [4]. Отже, обраний двигун забезпечить необхідну інтенсивність розгону. Середнє прискорення вантажу при такому часу розгону:
Перевірка часу гальмування механізму пересування візка
параметри визначається за формулами:
, (2.41)
Момент інерції всіх рухомих мас механізму і поступально рухомих об'єктів при гальмуванні, наведений до першого валу механізму знаходиться за формулою:
, (2.42)
