>
Опір гальмування візка, створюване тертям колеса про рейок визначається за формулою:
, (2.43)
Статичний опір гальмування візка визначається за формулою:
, (2.44)
Момент статичних опорів при гальмуванні:
, (2.45)
Фактичний час гальмування:
, (2.46)
Дане значення відповідає вимогам. Умова виконується.
Перевірка запасу зчеплення коліс візка з рейками при розгоні
При компонуванні візки були отримані фактичні статичні навантаження на приводні колеса, (рисунок 2.2) коли візок не навантажуючи. Сума навантажень на приводних колесах візка: Рпр.0=63кН.
Рисунок 2.2 - Розрахункова схема для визначення опорних навантажень ходових коліс моста і візка мостового крана
Опорні навантаження на ходові колеса від ваги порожньої візки мостового крана розраховуються за формулами [5]:
Сила зчеплення приводних коліс з рейкою:
, (2.47)
де Fсц.0 - сила зчеплення приводного колеса (коліс) з рейкою, коли кран не навантажений, кН;
fсц.0 - коефіцієнт зчеплення коліс з рейкою, fсц.о=0,2.
Момент сили зчеплення коліс з рейкою:
, (2.48)
Момент на осі приводних коліс створений силами тертя:
, (2.49)
де rц - радіус цапфи
Момент на осі приводних коліс, ухилом:
, (2.50)
Момент інерції для порожнього стану візка:
, (2.51)
Визначається приведений до валу двигуна момент інерції при розгоні всіх рухомих частин механізму в порожньому стані:
, (2.52)
Сила статичного опору руху:
, (2.53)
Статичний момент при розгоні ненавантаженої візки, приведений до валу двигуна
, (2.54)
Кутове прискорення вала двигуна при рушанні з місця ненавантаженої візки:
, (2.55)
Момент сил інерції при розгоні обертових частин механізму, приведений до валу двигуна:
, (2.56)
среднепускового момент двигуна, зменшений на момент сил інерції обертових частин механізму, приведений до осі колеса:
, (2.57)
Коефіцієнт співвідношення мас в механізмі при розгоні:
, (2.58)
Максимальний статистичний момент на тихохідному трансмісійному валу:
, (2.59)
Як матеріал трансмісійного вала приймаємо сталь 45,=598 МПа [4]. Отже:
, (2.60)
Діаметр трансмісійного вала на ділянці, що має найбільшу довжину:
, (2.61)
Приймається діаметр кінця валу 60 мм.
Полярний момент інерції поперечного перерізу трансмісійного валу:
(2.62)
Коефіцієнт жорсткості однієї ділянки трансмісійного вала між зубчастим і ходовим колесами:
, (2.63)
де Gупр - модуль пружності другого роду, Gупр=7,943 · 104 МПа;
lуч - загальна довжина ділянки вала, м.
Визначається умовний коефіцієнт жорсткості трансмісійного валу:
, (2.64)
Коефіцієнт жорсткості тихохідного ділянки трансмісії:
, (2.65)
Динамічний момент при розгоні:
...
