лежність амплітуди автоколивань від коефіцієнта підсилення. Область, що лежить правіше прямій (о=0), є областю існування автоколивань. Область, розташована лівіше цієї прямої, є областю сталого рівноважного стану системи.
Рис.15. Діаграма якості
Висновок
У цій роботі було проведено дослідження електромеханічного слідкуючого приводу як замкнутої автоматичної системи управління, що підтримує вихідний сигнал відповідно з вхідним регулюючим впливом.
При заданих параметрах в стежить системі при відсутності вхідного сигналу автоколебаний не спостерігається, що було доведено побудови фазового портрета.
При синусоидальном вхідній дії залежно від значень амплітуди і частоти в системі можуть спостерігатися як одночастотні вимушені коливання, так і складний рух, що включає в себе і власну частоту системи.
При оцінці впливу параметрів ЛЧ і НЕ на процеси в ЗНСАУ отримали: зміни параметрів ЛЧ і НЕ впливають на амплітуду і частоту ПР і можуть привести до загасаючого процесу в системі.
При побудові діаграми якості були визначені області параметрів системи, що характеризують якість коливальних перехідних процесів.
В результаті роботи були вивчені такі програмні продукти, як Mathcad13 і MATLAB7. Також були вивчені основні принципи проектування автоматичних систем управління.
Список використаної літератури
1. Попов О.П. Теорія нелінійних систем автоматичного регулювання та керування. ? М.: Наука, 1988.
. Бесекерскій В.А., Попов О.П. Теорія систем автоматичного регулювання. ? М.: Наука, 1975.
. Збірник завдань з теорії автоматичного регулювання та керування./Под ред. В.А. Бесекерскій. ? М.: Наука, 1972.
