од трапеції:
(64)
Тут j=1,2, ... - номер положення механізму, для якого обчислюється робота. У початковому (нульовому) положенні AС0=0. Значення кутів підставляємо в (64) в радіанах.
Значення AС, знайдені за формулою (64), заносимо в таблицю 1 і по них будуємо графік функції (Додаток 3).
У сталому режимі робота АС приведеного моменту сил опору за цикл дорівнює роботі наведених рушійних сил АПД. Вважаючи, що привід розвиває постійний за величиною приведений момент рушійних сил МПД, знайдемо його величину:
.
Будуємо графік функції МПД=f (Ц1) (Додаток 3)
Роботу А Д приведеного моменту рушійних сил М ПД обчислюємо за формулою
, (65)
де i=1, 2 ... - номер положення механізму, для якого визначається робота АТ. У початковому (нульовому) положенні AД=0.
Розраховані за формулою (65) значення роботи рушійних сил АД заносимо в таблицю 1 і по них будуємо графік функції АТ=f (Ц1) (Додаток 3).
Знаходимо закон зміни збільшення кінетичної енергії, для чого алгебраїчно складовими роботи Пекло і Ас:
, (66)
де j=0, 1, 2 ... - номер положення механізму. Результати обчислень заносимо в таблицю 1 і по них будуємо графік залежності (Додаток 3).
4. Визначення моменту інерції маховика
Підраховуємо величини з jmax і з jmin відповідно:
(67)
де - середня кутова швидкість початкової ланки механізму.
Знайдені значення сjmax і cjmin заносимо в таблицю (Додаток 1). З величин сjmax вибираємо найбільшу величину Сmax=- 9530,78448 (Дж), а з cjmin - найменшу cmin=- +19089,49182 (Дж).
Необхідний момент інерції маховика:
.
5. Визначення закону руху початкової ланки і моменту інерції маховика по діаграмі Віттенбауера
Будуємо діаграму Віттенбауера в системі координат (Додаток 4).
Знаходимо масштабні коефіцієнти:
;.
Обчислюємо кути і нахилу дотичних до діаграми Віттенбауера, при реалізації яких у механізмі буде забезпечена необхідна нерівномірність руху:
;
.
Проводимо під кутами і до осі дотичні до діаграми Віттенбауера до перетину їх з координатної віссю в точках а і b або віссю в точках q і p (Додаток 4). Якщо відрізок ab знаходиться далеко за межами креслення, то. Необхідний момент інерції маховика підраховуємо за формулою:
.
Очевидно, що IM, знайдене в п. 5, практично збігається зі значенням, визначеним у п. 4.
6. Визначення кутової швидкості і кутового прискорення початкової ланки механізму
Кутову швидкість ланки приведення механізму знаходимо за такою формулою:
(68)
Для визначення кутового прискорення e1 запишемо диференціальне рівняння руху ланки приведення:
(69)
З останнього рівняння знаходимо e1:
(70)
Список використаної літератури
поршневий компресор ланка прискорення
1.Смелягін А.І. «Структура механізмів і машин», Видавництво «Вища школа», Москва, 2006.
2.А.І. Смел...
